Unity二维平面上物体的移动（十七）

上一节中实现了圆形机器人认识周围环境中物体的数量和名称。圆形机器人应该具备巡逻能力，了解环境中物体所在位置后，逐个到达物体前面进行巡逻。在环境中需要从近到远巡逻。到达目标物体时，和目标物体打个招呼。这就需要机器人具备自动感知目标物并且能够到达目标物的能力。

我们以圆形机器人感知大木头为例，在public class AutoKnowObject : MonoBehaviour增加如下内容：

GameObject go;
GameObject will;

void Update()
{
go = this.gameObject;
will = GameObject.Find(“wood_big”);
Debug.Log("Myname is " + go.name);
Debug.Log("goalname is " + will.name);
Debug.Log("go to will is " + A2B(go, will));
AutoMoveToObjects(go, A2B(will, go), (float)0.1, will);

}

//6.两点之间直线矢量
Vector2 A2B(GameObject a, GameObject b)
{
Vector2 a2b;
a2b = (Vector2)a.transform.position - (Vector2)b.transform.position;
return a2b;
}

//7.向目标物移动
void AutoMoveToObjects(GameObject begin,Vector2 a2b,float speed,GameObject goal)
{
    GameObject my = begin;
   // float num = 1;
    my.transform.Translate(a2b*speed*Time.deltaTime,Space.World);
    Vector2 dis = A2B(my, goal);
    if( dis.sqrMagnitude < 1)
        {
        my.transform.Translate(a2b*0);
     //   num = 0;
    } 
}

初始状态下

圆形机器人逐步向大木头移动

越来越近

逐步靠近

到达目标物大木头处。速度减为0.