高压系统在电动汽车中的上电和下电过程

高压系统上电过程分析

1. 上低压：

   • 唤醒：整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制单元（MCU）首先通过低压电源（KL15或网络管理报文）被唤醒。KL15通常通过点火开关激活，而网络管理报文通过车钥匙解锁触发。
   • 目的：快速唤醒车辆，确保驾驶员能迅速启动车辆。

2. 自检：

   • 低压唤醒后：VCU、BMS和MCU开始自检，检查电路完整性和自身是否存在故障。
   • 高压互锁（HVIL）检测：特别关注HVIL故障，确保高压接插件正确连接，保证车辆安全上高压。

3. 预充：

   • VCU命令预充：VCU指示BMS和MCU进行预充。具体过程为BMS控制的主负和预充继电器闭合，逐渐为逆变器的电容充电。
   • 预充完成：当电容充电达到一定阈值时，VCU继续进行下一步处理。

4. 高压准备：

   • 高压上电：BMS控制主正和主负继电器闭合，预充继电器断开，BMS进入正常工作模式。
   • VCU检查：确保车辆合理性，如不在D档、无车速、未插充电枪等。若条件满足，进入下一步。

5. 扭矩模式：

   • VCU命令MCU：VCU命令MCU进入扭矩模式。驾驶员踩下油门时，VCU根据踏板开度和车速计算请求扭矩并发送给MCU。
   • 电机旋转：MCU根据请求扭矩进行矢量调制，驱动电机旋转。

高压系统下电过程分析

1. 下电判断：

   • 接收命令：VCU接收到下电命令（驾驶员关闭点火开关，KL15变为OFF）。
   • 扭矩降为0：VCU将扭矩降为0，确保即使踩油门车辆也不会加速。
   • 车速判断：在车速较低时继续下电，以防止车辆高速行驶中出现意外变换导致危险。

2. 关闭用电器：

   • 关闭主要用电器：VCU关闭PTC加热器、DCDC变压器、空调压缩机等设备，并命令MCU进入待机模式。

3. 高压下电：

   • BMS下电模式：VCU指示BMS进入下电模式，断开主正和主负继电器。
   • 电容放电：MCU进入放电模式，通过电阻消耗逆变器电容的电荷。如果BMS继电器黏连，MCU会采取间歇性放电措施。

4. 低压下电：

   • 低压下电命令：VCU判断MCU电容电压下降到某值，发送低压下电命令给MCU和BMS。
   • 数据保存：MCU和BMS在此期间进行数据保存，写入NVRAM，确保重要数据不丢失。

预充继电器的必要性

预充继电器的作用是确保在高压系统上电时，逐步为高压电路中的电容充电，防止瞬间高电流对电容和电路造成损害。具体原因如下：

1. 保护电容和继电器：预充继电器避免了直接闭合主继电器造成的高电流冲击，保护了电容和继电器。
2. 延长组件寿命：减少高电流对电气组件的冲击，延长了组件的使用寿命。
3. 提高系统安全性：通过预充电流逐步增加，提高了系统的安全性和可靠性。