VCU高低压上电（建模篇）

1.低压上电过程

1.1 VCU唤醒

VCU 被 IGN 上升沿信号唤醒，即钥匙为KeySta == Key.ON或有充电需求时ChrgReq == true。VCU被唤醒后会发送VCU_SelfChkCMD = 1，5S内读取EE2PROM状态，若持续3s都能读取，EE2PROM_Read = true则认为自检通过 。若自检不通过或自检超时，进入低压下电流程。

1.2 低压上电

自检通过即VCU初始化完成后则进入低压上电流程。VCU 初始化完成之后，以下两个条件中有一个发生即开始低压上电：

1. 启动开关切换至 ON 档或者 START 档；（KeySta == Key.ON || KeySta == Key.START）

2. 识别到充电需求，且 BMS 并未反馈充电结束；（ChrgReq == true && BMS_BatSta == BatSta.CHRG）

满足其中一种低压上电条件之后，VCU 控制唤醒继电器闭合（WakeUp_Rly ==Wakeup_RlySta.CLOSE ），唤醒MCU、   BMS、AC、DCDC，然后各个 ECU 完成自身的初始化。VCU向各ECU发送自检命令(ECUs_SelfChkCMD == true)

当VCU 收到如下反馈：

• 各ECU初始化完成，ECUs_Sta == ECUs_Sta. INIT;(与VCU判断一直)

• BMS_send_BatMngSts=1~7;

• BMS 所有最小周期（ 10ms ）的报文连续更新 10 周期；

• MCU_send_MtrInitSt=2

• MCU 所有最小周期（ 10ms ）的报文连续更新 10 周期；

则低压上电完成， ECUsInit=4 。

1.3 低压上电过程建模

1.4 低压上电过程测试

1.将输入全调整为理想状态，使得输出能走完stateflow全流程。

2.根据需求，将上述的需求某个条件改变，调整每个输入条件。以后有时间在做。

2.高压上电过程

2.1 预充过程

在低压上电完成之后ECUsinit = 4，VCU 发出高压上电指令，同时BMS闭合预充、主副继电器。

• VCU_BMSHVPwrCmd=1 ， VCU_MtrHVPwrOnCmd=1。

• BMS_send_BatNegRlySt = 1， BMS_send_BatPrechrgRlySt = 1;

若 VCU 接收到以下两个条件中任何一种，则启动高压上电流程—开始预充。

• 钥匙状态为 START（IGN  信号为高），且未检测到 3 级或 4 级故障，且无整车碰撞历史故障；

• 识别到充电需求，且未检测到 3 级或 4级故障，且无整车碰撞历史故障；

当满足如下条件时，VCU认为预充完成，闭合主正继电器、断开预充继电器，同时闭合DCDC继电器。

• 当BMS检测到母线电压为电源电压的（90~95%时），则认为预充完成，发送给VCU，进入高压上电；

• 若一定时间内(2S)BMS未检测到预充条件达成，则进入高压下电流程，同时报预充超时警。

2.1.1 预充过程建模

2.2 高压上电过程

高压上电过程，首先DCDC进行上高压流程，闭合DCDC继电器开始计时，若超出一定时间，DCDC仍未完成上电，则报DCDC上电超时警，进入下高压流程。

当满足如下所有条件时，VCU 认为高压上电完成（HV_OK=003D）。

1. 主负继电器闭合，即 BMS_send_BatNegRlySt=1；

2. 主正继电器闭合，即 BMS_send_BatPosRlySt=1；

3. 预充继电器断开, 即BMS_send_BatPrechrgRlySt = 0;

4. BMS 未发出紧急下电请求，BMS_send_PowDwnReqst =0；

5. DCDC进入正常工作状态。

则高压上电完成。

2.2.1 高压上电过程建模

3. 高压下电过程

3.1 高压下电触发条件

启动高压下电流程有 5 种情况：

1. 启动开关高压上电超时，即钥匙 START 信号引起 VCU 发出高压上电指令（充电枪未连接），开始计时，超过 5s 未检测到高压上电完成；

2. 充电触发的高压上电超时，即BMS_send_BatSlowChrgSt=1~3 （且 OBC_send_CPSt=7 ， OBC_send_CCSt=1  ），或BMS_BatFastChrgSt=1~3，引起 VCU 发出高压上电指令，开始计时，超过 180s 未检测到高压上电完成；

3. 三级故障持续时间超过 30s；

4. 高压状态不稳（判断高压上电完成的 4 个条件任何一条不满足持续 50ms）；

5. 四级故障发生。

6. 预充超时

7. DCDC上高压超时

3.1.1 高压下电触发条件建模

这里只例举预充超时和DCDC上电超时进入下高压流程的条件进行建模，其他进入下高压条件建模方式类似。

BMS_Voltage：预充超时判断，同上一小结。BMS_Voltage == 1，为预充完成，==2，为预充超时，==0为预充中（校验中）

3.1.2 高压下电触发条件测试

3.2 高压下电准备

当整车没有发生四级故障触发高压下电流程时，出于保护各个高压器件的考虑，需要进行高压下电的准备工作，即 VCU 对 MCU 发出高压下电准备指令

（VCU_MtrHVPwrDownCmd=1），同时关闭电机使能（VCU_MtrInvtrActv=0），电机关闭扭矩输出、关闭电机使能。

当以下 4 个条件均满足时，认为高压下电准备完成，

• MCU_send_MtrActlTqFb的物理值绝对值<CAL_tq_BMSRlyOffMax；

• MCU_send_MtrActlSpdFb的物理值绝对值< CAL_n_BMSRlyOffMax；

• BMS_send_BatCurr 的物理值绝对值< CAL_I_BMSRlyOffMax；

• 车速< CAL_v_BMSRlyOffMax;

另外，如果在高压下电准备状态持续时间超过 60s，则 VCU 不再等待整车状态，启动高压下电流程。

3.2.1 高压下电准备建模

3.2.1 高压下电准备测试

3.3 高压下电

若整车没有发生四级故障触发高压下电流程，高压下电准备完成之后，VCU 向 BMS  发出高压下电指令（VCU_BMSHVPwrCmd=0）；若发生四级故障，则 VCU 不经过高压下电准备过程直接向 BMS 发出高压下电指令。

BMS  接收到指令后，断开主正继电器、主负继电器，以下条件满足任意一条，则认为高压下电成功，

1. BMS_send_PreChrgRlySt=0 且 BMS_send_BatPosRlySt=0；

2. BMS_send_BatNegRlySt=0；

另外，如果超过 2s 仍然没有高压下电成功，则 VCU 不再等待，也不能启动主动放电流程，电机被动放电，上报高压下电超时故障。

3.1.1 高压下电建模

3.1.1 高压下电测试

3.4 电机主动放电

VCU检测到高压下电成功以后，启动电机主动放电功能，发出电机主动放电指令（VCU_MtrHVPwrDownCmd=2），同时电机使能（VCU_MtrInvtrActv=1），电机进行主动放电。

当电机反馈MCU_MtrActvDchrgStFb=3时，认为电机主动放电完成。

另外，如果超过3s仍然没有完成主动放电，则VCU不再等待，进入休眠准备，上报主动放电超时故障。

4.1 VCU休眠准备

当如下 2 个条件有一个满足时，VCU 进行休眠准备，

1. VCU 发出高压下电指令（VCU_BMSHVPwrCmd=0）之后开始计时，超过2s 未检测到高压下电成功；

2. VCU 发出电机主动放电指令（VCU_MtrHVPwrDownCmd=2）之后开始计时，超过 3s 未检测到电机主动放电完成；

此时，VCU 发出 BMS、MCU 的休眠允许，即 VCU_BMSAsleepPmt=1， VCU_MCUAsleepPmt=1。

5.输入及模型全览