Nature 子刊丨从稀缺数据中学习控制方程的物理知识

作者: Zhao Chen, Yang Liu &HaoSun

单位:美国东北大学机械与工业工程系

01 摘要

利用数据来发现描述复杂物理系统行为的基本控制定律或方程,可以显着提高我们在各种科学和工程学科中对此类系统的建模、模拟和理解。这项工作引入了一种称为具有稀疏回归的物理信息神经网络的新方法,以从稀缺和嘈杂的数据中发现非线性时空系统的控制偏微分方程。特别是,这种发现方法无缝集成了深度神经网络的优势,用于丰富的表示学习、物理嵌入、自动微分和稀疏回归,以近似系统变量的求解、计算基本导数,以及识别构成方程结构和显式表达式的关键导数项和参数。该方法的有效性和鲁棒性在数值和实验上都得到了证明,发现了各种偏微分方程组,这些偏微分方程组具有不同程度的数据稀缺性和噪声,并考虑了不同的初始/边界条件。由此产生的计算框架显示了在实际应用中发现闭式模型的潜力,在这些应用中,大型和准确的数据集很难捕获。


02 图表简介  

图1

图:用于数据驱动发现的偏微分方程的PINN-SR框架的原理图架构

图2

图:发现具有10%噪声的稀疏采样测量数据的选定基准偏微分方程

图3

图:基于在 3 个噪声为 10% 的 I/BC 下采样的数据集,发现了小粘度的 Burgers 方程

图4

图:基于在3个初始条件(IC)下采样的数据,在10%噪声下发现了Fitzhugh-Nagumo方程。

图5

图:Discovery result for cell migration and proliferation

03 参考文献

Chen, Z., Liu, Y. & Sun, H. Physics-informed learning of governing equations from scarce data. Nat Commun 12, 6136 (2021). https://doi.org/10.1038/s41467-021-26434-1

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NatureRobotics是一份关于机器人领域的重要学术期。作为《Nature》出版社旗下的,它定期发表有关机器人技术、人工智能和自动化领域的最新研究成果和学术论文。 该期的论文涵盖了各种类型的机器人,包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人、探险机器人等等。这些论文描述了机器人的设计原理、控制方法、感知技术以及与人类进行交互的能力。这些研究为改进机器人技术,推动其应用于各个领域提供了重要的理论基础和实践指导。 《NatureRobotics还提供了关于人工智能与机器人领域的综述文章和专题报道。这些文章回顾当前研究的进展,探讨前沿技术的发展趋势,并对未来的发展方向进行展望。这些综述文章为科研人员提供了一个全面了解机器人领域最新进展的平台,促进了学术界的交流和合作。 此外,《NatureRobotics还定期举办学术会议和研讨会,为科研人员提供了一个交流和分享最新成果的机会。这些活动为该领域的专家学者提供了一个相互学习和互相启发的平台,促进了机器人技术的创新发展。 总之,作为一份重要的学术期,《NatureRobotics为机器人领域的研究者和从业人员提供了一个宝贵的资源。它通过发表论文、综述文章以及举办学术会议的方式,推动机器人技术的发展,并促进了学术界的合作和交流,为实现人工智能和自动化技术的进步做出了重要贡献。

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