传热学学习笔记2

前言

这篇详细的介绍了电机中的热阻网络模型该怎么建立，虽然是以某一个特定的永磁同步电机为例子，但是把它的思路给领会到了，在刻画其他模型的时候就是举一反三的事。

再次感谢《基于热阻网络法的电机温度场分析》这篇文献，介绍得非常详细。

模型搭建流程

先给出文献中的流程图，再说一下我对这个过程的理解。

关于流程图中提到的具体计算工作，会在下文进行说明，我这里想补充的是有限元软件比如Fluenth和Ansoft为什么会出现在流程图中的原因。其实我在第一篇笔记中记录了，在求解传热学问题时，我们会用到很多系数，这些系数在建立热阻模型的时候，也是会使用的，它们是长期的一个工程积累获得的，所以这里调用有限元软件，一方面是获取这些系数，另一方面是运用场路耦合的思想，用有限元去求解一些解析计算无法精确获取的参数，提高模型的求解精度。至于整体模型用Python还是Matlab搭建，这个看自己使用习惯就ok。

电机结构的热阻网络模型

建模型之前做如下假设：

 我知道很多电机是自然风冷或者强迫风冷，这个咱先不去做区分，关键是思考热模型搭建的过程，以学习为主。之后对于具体问题，再具体地去分析讨论。

先补充一个概念，热容：考虑各零部件实际材料的比热容属性，热网络中也应存在类似电容一样的元件，即考虑温升变化的时间常数。

最终，对电机模型选择的节点如下所示：选取关键元件（即需要重点了解其温升变化特性的零部件）作为温度节点，包括铝质散热水套𝑇𝐶、定子轭部𝑇 、定子齿部𝑇 、铜绕组𝑇 、永磁体𝑇 （包括转子铁芯、转轴）以及滚动轴承𝑇𝐵。节点整合表格如下所示：

 节点确定之后，在各零部件温度节点上添加相应的热容、热源元件，相邻节点之间添加热阻就完成了模型的搭建工作了，模型的热路图大概长下面这个样子（不明白没关系，先感受一下）

这也有对热路元件相应的介绍 ：

我再补充一下对这句话的理解：

 在电机的温升分析中，当进行稳态温升分析时，只需要知道材料的导热系数，但在瞬态温升分析时，还需知道材料的比热容及密度等参数。节点热容值表示该节点温度上升或降低单位值所吸收或释放的热量，反映电机温度变化特性的时间常数。

热容反映的是温度的变化过程，数值上体现为电机材料的体积、密度、比热容相乘。上面这句话我是这么理解的，如果我们不关心温度变化的过程，仅仅在已知温度差的情况下，去计算电机各部分材料的稳态温升，那么这种情况是可以不考虑热容的。而如果除了知道稳态温升还想了解温升的过程，或者说直接对电机进行瞬态场的温度计算，那么就需要把相应的热容参数考虑在内了。

热阻计算

这部分是模型的重点，传导热阻可分为平壁传导和圆筒壁传导两大类，相关计算公式如下：

 𝑘为导热系数，𝑙为平壁沿热流方向的传热长度，𝐴为平壁导热面积，𝑟𝑜、𝑟𝑖为圆筒壁的外径和内径，𝐿为圆筒壁的轴向长度。平壁大家可能还比较好理解，圆筒其实是因为大部分电机就是圆筒状的，比如定子机壳也都是做成圆筒形。也是便于我们之后算电机热阻。

对各节点，轴承热阻𝑅𝑏、轴热阻𝑅𝑠ℎ、转子外表面热阻𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟_𝑠𝑢𝑟𝑓、转子铁芯及永磁体热阻𝑅𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟、定子轭部热阻𝑅𝑦𝑜𝑘𝑒和散热水套热阻𝑅𝑐𝑗属于圆筒壁传导，定子齿横向及纵向的热阻𝑅𝑡ℎ𝑥与𝑅𝑡ℎ𝑦、单根绕组条横向及纵向热阻𝑅𝑏𝑎𝑟𝑥与𝑅𝑏𝑎𝑟𝑦属于平壁传导。

导热系数的大小与材料的性质有关，同一材料的导热系数随温度、压力和均匀性等因素的变化而变化，其中温度是主导因素。对于大多数物质而言，当材料温度尚未达到熔化或汽化时，导热系数可以近似地认为是线性变化的，即：

𝐾0为当温度为0℃时的导热系数； 𝑏由实验室确定的常数，可以根据材料查表获得。一般精度要求不高的话，导热系数就取个常值就ok了。电机铁心一般都是由硅钢片叠压而成，而硅钢片本身的导热系数取决于它的含硅量和工艺方法（冷轧、热轧和取向压延）。电机铁心叠片为各向异性介质，其轴向导热系数比径向导热系数小得多。

下面这部分以定子热阻为例，先做记录，其实我也没理解，之后再去跟师兄讨论一下。

定子热阻

齿高为𝐻𝑧，齿宽为𝑊𝑧的一个齿横向及纵向热阻可以表示为： 

𝑘𝑓𝑒表示定子铁芯的导热系数，𝑙𝑠表示定子铁芯的轴向长度。

 假定绕组铜条温度分布均匀损耗集中在铜条节点处，铜条宽度𝑊𝑤，铜条高度𝐻𝑤，则一根绕组条横向、纵向热阻可以分别表示为 ：

 𝑘𝑐𝑢表示铜绕组的导热系数。在计算节点间热阻时，还需考虑绕组在槽内的绝缘体，包括漆包线与浸漆。

定子轭部的热阻主要考虑径向热阻，对应单个定子齿，在纵向：

 𝑄𝑠表示定子齿并联数，即齿的数量，类似的，𝑄𝑡为绕组铜条的数量；𝑟𝑜、𝑟𝑖分别为定子轭部的外径和内径。

定子齿与定子轭部的热阻：

𝜗1表示定子齿、绕组与定子轭部接触面之和中上定子齿所占的比例。  需要说明的是两项热阻前的系数1/2表示该节点有两个相邻节点，在计算节点间热阻时，两边各占1/2。

最后，依次将各部分热阻计算出来，然后算出各节点之间的热阻，能得到类似如下表格中的计算结果。

 这样，热网络就搭建起来了，只是不知道其计算精度及适用范围是怎样的，具体的应用还需要加深理解，这里只是一部分的学习笔记，便于之后查阅复习。