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Wilson Huang(三点羊羽)
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FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC
1 有刷直流电机直流电机采用机械换向器,使得驱动方法简单,其模型示意图如下图所示:电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子(电枢) 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流, 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向,这样,直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点:结构相对复杂,增加了制造成本;容易被环境(如灰尘等)影响,降低了工作的可靠性;换向时会产生火花,限制了使用范围;容易损坏,增加了维护成本等。2 BLDC:无刷直流电机(Brushl原创 2021-04-02 21:19:09 · 4370 阅读 · 0 评论 -
FOC项目知识点总结二 | 电机基础复习及用直流控制三相电机的三相逆变电路
电机基础复习当我们给定子绕组通交流电的时候,会产生磁场:这个时候因为转子本身也有磁场,由于磁极异性相吸,同性相斥的原理,如果有一个磁场旋转,则另外一个磁场就会我们的转子在定子磁场变化的情况下就可以旋转起来,所以我们可以得出结论,转子磁场必须与定子产生的磁场有夹角才可以使电机转子保持转动,这也是我们称之为异步电机的原因:转化为磁场图示就如下:电机的输出转矩取决于转子与定子的磁场密度与他们的相位关系,两个磁场方向的夹角称为 load angle ,最大转矩与最大效率在夹角等于90度的时候获得。原创 2021-04-02 20:49:21 · 3045 阅读 · 2 评论 -
FOC项目知识点总结三 | 完全搞懂 Clarke 与 Park 变换(附动图,仿真文件以及详细讲解数学推导过程)
本文目的,最终可以完整推算两种变换Clarke 变换首先先看我们需要用到的两种坐标系1. 自然坐标系 abcabcabc我们知道,通过三相逆变电路,我们可以画出一个自然坐标系 abcabcabc ,即三相电压的坐标系,通入的电流在这三轴坐标系中变化:将三个矢量相加合并在一起就如下图所展现:使用三个坐标轴来表示十分的麻烦与不直观,因为其是非正交的,于是乎我们想要将其转化成使用两个正交的坐标轴来表示,于是乎便有了 Clarke变换。Clarke 变换的作用: 将基于三轴二维的定子静止坐标系的各原创 2021-03-24 23:26:41 · 26211 阅读 · 26 评论 -
FOC项目知识点总结四 | 从 PWM 到 SVPWM
参考资料与网站《SVPWM分析、各个扇区详细计算以及Matlab仿真》 by michaelf手撕系列(4):空间矢量调制(SVPWM) by 小猫钓鱼SVPWM算法原理及详解 by WuAiJiDian电控入门之三(电机FOC,用svpwm让电机转起来)等等1 引入我们知道,由第二部分的电机结构可以知道。电机由在空间上相差120度的三相绕组构成。我们可以抽象为下面的静止模型:要想控制电机平滑转动,需要通入交变的三相电压,这样子就可以产生恒定旋转的电压矢量,即得到了以恒定速度旋转的原创 2021-04-04 16:02:30 · 7608 阅读 · 5 评论 -
FOC项目知识点总结五 | FOC流程总述
经过了这么多细节的折磨,我们终于可以开始看流程图了,电机总的FOC算法可以使用一张图来进行概括:我们读取到了电机的三相电流值,为了方便,首先使用 Clarke 变换转化为正交坐标轴变为使用两个变量 iα、iβi_\alpha、i_\betaiα、iβ 就可以达到相同的控制目的而我们不满足于此,我们再使用 Park 变换,将两个正弦变量,转化成了两个直流分量,这个时候控制就方便的多得多了。各种控制方法就可以施加在上面了,比如说PID于是乎,我们就可以使用两个直流量控制电机转动但是我们只有三相逆原创 2021-04-04 16:05:18 · 4676 阅读 · 1 评论