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Matlab Robotics System Toolbox 学习笔记
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Wilson Huang(三点羊羽)
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MATLAB Robotics System Toolbox学习笔记(二):机器人学数学基础
本教程基于 MATLAB R2020a 版本参考书籍:《机器人仿真与编程技术》 杨辰光1 三维空间中的位置与姿态通常来说,机器人指的是至少包含有一个固定刚体和一个活动刚体的机器装置。其中,固定的刚体称为基座,而活动的刚体称为末端执行器。在两个部件之间会有若干连杆和关节来支撑末端执行器,并使其移动到一定的位置。位姿: 机器人上每个关节在每一时刻的位置和姿态位置描述在三维空间中建立某一坐标系,于是空间中的任何一个点就可以通过一个 3×13 × 13×1 的位置矢量来确定。P=[pxpypz]原创 2021-01-16 22:25:54 · 1480 阅读 · 0 评论 -
MATLAB Robotics System Toolbox学习笔记(一):一步一步建造一个机械臂
MATLAB Robotics System Toolbox学习笔记(一):一步一步建造一个机械臂本文参考 MathWorks 中 Help Center 的 Build a Robot Step by Step ,并加以自己的理解原网址:https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ug/build-a-robot-step-by-step.html本文基于 Matlab R2020a本例将一步一步地完成构建机器人的过程,向您展示不同的机器人组件以及如何调用函数来构原创 2020-10-05 14:43:17 · 4174 阅读 · 1 评论