强化学习&基础1.1 | 智能体与环境交互过程

最新推荐文章于 2025-03-30 14:39:03 发布
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分类专栏： 游戏AI 文章标签： 强化学习 人工智能
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本文介绍了强化学习的基本概念，强调了智能体与环境交互的重要性。在这个过程中，智能体根据环境状态采取行动，环境则相应地发生变化并给予奖励或惩罚。目标是通过不断学习优化策略，最大化累积奖励的期望值。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

强化学习的过程是agent与环境不断交互的过程，从环境得到反馈，然后来改变自己的行动。
在这里插入图片描述
智能体首先接受环境的状态S0
在这里插入图片描述
智能体在S0的环境下采取行动A0
在这里插入图片描述
环境收到智能体的行动后从S0 变化到S1
在这里插入图片描述
环境对智能体的行为做出回报reward（可正可负，表示奖励或惩罚），R1
在这里插入图片描述
智能体收到奖励后对环境采取行动A1
在这里插入图片描述
环境状态接收到动作A1后由状态S1变化到S2，并且给予奖励R2
智能体与环境交互的过程为
状态S0 采取A0
得到R1 》状态S1 采取A1
得到R2 》状态S2 采取A2
得到R3 》状态S3 采取A3
得到R4…持续下去

目标为最大化期望累计奖励reward也就是将所有到达目标的reward的期望加起来的最大值。

如果需要定义一个强化学习问题，需要指定状态、动作和奖励并制定环境规则。

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Java中的强化学习：设计智能体与环境交互的最佳实践
微赚淘客系统开发者博客
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如果需要更复杂的任务，例如动态环境、多智能体系统等，可以考虑使用更高级的强化学习算法，如Deep Q-Learning（DQN）或策略梯度法。通过使用Q-Learning算法，我们构建了一个简单的强化学习模型，并展示了如何在迷宫环境中训练智能体找到最优路径。Q-Learning 是强化学习中的经典算法，它通过更新Q值表来学习各个状态-动作对的最优值，最终找到最优策略。智能体的设计主要是定义其决策过程，在Q-Learning算法中，智能体通过维护一个Q值表来存储每个状态-动作对的价值，并通过学习更新Q值。
python智能决策系统_《强化学习：原理与Python实现 》 —1.3　智能体/环境接口
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强化学习--与环境因素交互
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11-02 2921
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三、智能体强化学习——多智能体强化学习 (MARL) 及人机协作
形上得其象，形下合于数；阴阳自济，玄理自明。
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强化学习前沿:元学习多智能体与安全性
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第一章 智能体与学习环境
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
01-02 1551
文章目录智能体学习环境OpenAI GymAlgorithmic environmentsAtari environmentsBoard gamesBox2DClassic controlDoomMineCraftMuJoCoSoccerToy text 智能体 人工智能的一个主要目标是构建智能代理。感知环境、理解、推理和学习计划、做出决定并根据环境采取行动是智能体的基本特征。我们将从理解什么是智能代理开始，从代理的基本定义，到在此基础上添加智能。 代理是基于其环境观察(感知)行为的实体。人类和机器人是具有
多智能体强化学习的主要流程是什么？训练方式跟单智能体有什么不同？
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环境状态可以包括其他智能体的动作和状态，因此环境建模需要考虑多智能体之间的相互影响。部分可观测性：在多智能体系统中，智能体通常只能观察到部分环境信息，因为其他智能体的私有状态可能不可见。博弈论：多智能体强化学习通常涉及到博弈论的概念，因为每个智能体的动作会影响其他智能体的性能。马尔科夫性：多智能体环境可能不满足马尔科夫性，因为智能体的决策可能依赖于其他智能体的历史动作和状态。总之，多智能体强化学习需要考虑多智能体之间的相互作用和协同决策，这使得问题更加复杂，需要独特的建模和学习方法来解决。
强化学习概述：智能体环境奖励
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1. 背景介绍 1.1 人工智能与机器学习 人工智能 (Artificial Intelligence, AI) 的目标是让机器能够像人类一样思考和行动。机器学习 (Machine Learning, ML) 是实现人工智能的一种方法，它让机器能够从数据中学习，而无需明确编程。强化学习 (Rein
如何更好的实现机器人与环境的接触交互作业？
weixin_42581003的博客
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要更好地实现机器人与环境的接触交互作业，可以考虑以下几点： 选择合适的传感器和执行器：机器人需要使用合适的传感器来感知环境，例如摄像头、激光雷达、力传感器等，同时也需要适合任务的执行器来对环境产生影响，例如电机、臂型夹具等。 设计合理的控制策略：需要针对不同的任务设计合理的控制策略，例如基于力控或视觉控制等。 选择适当的机器学习算法：机器学习算法可以用来让机器人适应环境变化和学习更有效的交互...
强化学习的模型
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、强化学习是什么？二、基本模型1.基本框架2.学习过程三.马尔科夫决策过程（Markov Decision Process. MDP）1.马尔科夫性质2.MDP的基本组成部分总结 前言 记录B站学习龙强老师强化学习相关视频后的总结笔记，视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1hq4y1n7aU?p=1 一、强化学习是什么？ 根据维基百科对强化学习的定义：Reinforcement le
第六章 强化学习
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01-25 6585
开头先附上强化学习（reinforcement learning）的学习视频：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/，赶紧进行强化学习吧！ 1.强化学习就是程序或智能体(agent)通过与环境不断地进行交互学习一个从环境到动作的映射，学习的目标就是使累计回报最大化。 2.强化...
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