树莓派4B安装 ROS KEY

网上安装教程很多,这里不再赘述,罗列几条容易出错的地方。

1.笔者装ros是要运行ORB_SLAM3,所以必须要安装完整版的ROS,如果你也怕以后出现环境问题,最好也安装完整版,安装的时候一定要用

rosinstall_generator desktop

最好不要用

rosinstall_generator ros_comm

也许这里还不太明白,但随便找个安装教程都能看到类似的命令,如果是ros_comm就把那条指令换成desktop。
像下面这样:

rosinstall_generator ros_comm --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-ros_comm-wet.rosinstall
rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-wet.rosinstall

2.网上有些教程到执行完roscore就结束了,其实还有很多东西需要安装。

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