Open3D编译安装

Open3D源码编译安装

1. 前言

1.Open3D documentation

2. 编译安装

• Cloning Open3D

git clone https://github.com/isl-org/Open3D

• Install dependencies

#Only needed for Ubuntu
util/install_deps_ubuntu.sh

• Config

mkdir build
cd build
cmake …

• Build

# On Ubuntu
make -j$(nproc)
# On macOS
make -j$(sysctl -n hw.physicalcpu)

make -j8
因为make涉及到一些自动下载，保持网络通畅或者手动下载。