统计信号处理基础 习题解答4-9

题目：

通过重复4.3节的推导过程来推导（4.25）和（4.26）

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证明：

如果N*1观测数据可以表示为：

P*1待估计参数矢量为：

秩为p的N*p观测矩阵（N>p）H表示为：

N*1维噪声数据可以表示为：

其中：

书上4.3节，推导了 的特殊情况，而一般情况，由公式（4.25）和（4.26）说明。

根据题目要求，本题采用CRLB中MVU估计量性质证明。

根据题意，观测数据可以表示为：

可以进一步得到：

根据一般高斯分布的概率密度函数：

其联合概率密度可以表示为：

具体可以参考：

一般高斯情况下CRLB求解时Fisher信息阵公式推导_weixin_43270276的博客-CSDN博客

因此，本题目中，存在：

那么

由于 为1*1维元素，因此：

利用（4.3）性质，得到：

同样利用（4.3）性质，得到：

因此：

 根据CRLB中MVU估计量性质，得到一般情况下的MVU估计量为：

因此：

同样得到了（4.25）和（4.26）中的结果。