FreeRTOS 常见问题——栈应该有多大？

可以使用 xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic() API 函数创建任务。该函数的 usStackDepth 参数指定将分配给正在创建的任务的栈大小（以栈宽度为单位，而不是字节！）。人们通常会问如何确定 usStackDepth 值，但是，除了下面描述的其中一种方向之外，在使用 RTOS 时确定需要多少栈与编写裸机应用程序（不使用操作系统的应用程序）时没有什么区别。

与编写裸机应用程序完全一样，所需的堆栈量取决于以下应用程序特定参数：

• 函数调用嵌套深度
• 函数作用域变量声明的数量和大小
• 函数参数个数
• 处理器架构
• 编译器
• 编译器优化级别
• 中断服务程序的栈要求 —— 对于许多 RTOS 端口来说为零，因为 RTOS 将在进入中断服务程序时切换到使用专用中断栈。

每次调度程序临时停止运行任务以运行不同的任务时，处理器上下文都会保存到任务的栈中。保存的处理器上下文会在下次任务运行时从任务栈中弹出。保存处理器上下文所需的栈空间是任务的栈需求中唯一来自于 RTOS 本身的额外需求。。

虽然确定一个任务要分配多少栈并不容易，但 RTOS 提供了一些功能，允许任务的栈大小通过实际的试错方法进行调整；可以使用 uxTaskGetStackHighWaterMark() API函数来查看实际使用了多少栈，如果分配的栈比需要的多，则可以减少栈大小，并且可以使用栈溢出检测特性来确定栈是否太小。此外，可以使用 uxTaskGetSystemState() API函数或众多支持 FreeRTOS 的 IDE 插件一次性查看所有 RTOS 任务的栈使用情况。

FreeRTOS 下载包含每个端口的演示应用程序，每个演示应用程序随附的 FreeRTOSConfig.h 文件定义了一个名为 configMINIMAL_STACK_SIZE 的常量 。强烈建议永远不要为任务分配小于端口演示应用程序中使用的 configMINIMAL_STACK_SIZE 设置的栈。