EtherCAT 硬件设计及国产方案推荐

EtherCAT 硬件接口定义

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是基于以太网的工业通信协议，专为实时控制系统设计，具备高速、低延迟特性。其硬件接口定义涵盖以下关键部分：

1. 物理层（PHY）

电气标准：通常采用 100BASE-TX 标准，支持差分信号传输，传输速率为 100 Mbps。

接口类型：

RJ45：常见于主站设备，支持标准以太网连接。

M12 圆形连接器：用于工业环境，具备更高的抗振动和防尘性能。

信号定义：

发送差分对（TX+、TX-）：主站向从站发送数据。

接收差分对（RX+、RX-）：从站向主站反馈数据。

屏蔽层：接地以减少电磁干扰（EMI）。

2. 数据链路层

协议处理：

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