【esp32&lvgl】-2.7 #lvgl-wifi连接

最新推荐文章于 2024-02-25 20:25:30 发布

weixin_43326110

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分类专栏： esp32 文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、前言

二、实现原理 espidf框架实现wifi连接可以参考官方的代码，官方提供了多个示例来应对不同的场景。

一、前言

在之前的工作中，我们已经实现了一些lvgl界面上的不同页面的切换，其中一个重要的页面/功能即wifi连接，这里简单复述一下wifi连接的方法。

二、实现原理
espidf框架实现wifi连接可以参考官方的代码，官方提供了多个示例来应对不同的场景。

这里我们是需要让esp32连接到实验室的局域网配合后续的ros应用，因此使用STA模式即可，也就是getting_started目录下的station示例。

二、实现代码

这里我把官方的代码稍微进行了一下整理（其实里面很多代码的作用不是很清楚，但是反正复制粘贴就完了），大致分为三个函数：

wifiInit()——初始化wifi功能，应用放在esp32主程序的各模块初始化阶段
wifiStart()——启动wifi连接，应用在界面的启动wifi按钮触发事件内
event_handler()——wifi功能的触发事件函数，照抄官方文档示例😁

2.1 wifi.h

/**
 * @file wifi.h
 * @brief 
 * @author Zhang Xu (tju_zhangxu@tju.edu.cn)
 * @version 0.1
 * @date 2022-09-07
 * 
 * Copyright (c) 2022 天津大学先进机构学及机器人学中心
 * 
 * REFERENCE
 * https://github.com/espressif/esp-idf/blob/v4.4.2/examples/wifi/getting_started/station/main/station_example_main.c
 * https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.2/esp32/api-reference/network/esp_wifi.html
 */
#ifndef WIFI_H
#define WIFI_H

/*********************
 *      INCLUDES
 *********************/
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"

/*********************
 *      DEFINES
 *********************/
#define DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE      20   //wifi列表大小

#define LAN_SSID                    "LAB121_NOKOV"
#define LAN_PASSWORD                "123456789"

#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0
#define WIFI_FAIL_BIT      BIT1
#define ESP_MAXIMUM_RETRY  5

/**********************
 *      TYPEDEFS
 **********************/

/**********************
 * GLOBAL PROTOTYPES
 **********************/
bool isConnectedLAN;
uint16_t wifi_ip_addr[4];

/**
 * @brief wifi初始化设置
 * 
 */
void wifiInit();

/**
 * @brief 尝试连接目标wifi
 * 
 * @return true-连接成功
 * @return false-连接失败
 */
bool wifiStart();

/**
 * @brief 关闭wifi
 * 
 */
void wifiClose();

/**********************
 *      MACROS
 **********************/

#endif

2.2 wifi.c

/**
 * @file wifi.c
 * @brief 
 * @author Zhang Xu (tju_zhangxu@tju.edu.cn)
 * @version 0.1
 * @date 2022-09-07
 * 
 * Copyright (c) 2022 天津大学先进机构学及机器人学中心
 * 
 * REFERENCE
 */

/*********************
 *      INCLUDES
 *********************/
#include "wifi.h"

/*********************
 *      DEFINES
 *********************/

/**********************
 *      TYPEDEFS
 **********************/

/**********************
 *  STATIC PROTOTYPES
 **********************/
/**
 * @brief 事件循环handler函数
 * 
 * @param arg 
 * @param event_base 
 * @param event_id 
 * @param event_data 
 */
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data);

/**********************
 *  STATIC VARIABLES
 **********************/
static const char *TAG = "WIFI";

/* FreeRTOS event group to signal when we are connected*/
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;
static int s_retry_num = 0;

/**********************
 *      MACROS
 **********************/

/**********************
 *   GLOBAL FUNCTIONS
 **********************/
void wifiInit(){
    //Initialize NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
    esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT,
                                                        ESP_EVENT_ANY_ID,
                                                        &event_handler,
                                                        NULL,
                                                        &instance_any_id));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT,
                                                        IP_EVENT_STA_GOT_IP,
                                                        &event_handler,
                                                        NULL,
                                                        &instance_got_ip));

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = LAN_SSID,
            .password = LAN_PASSWORD,
            /* Setting a password implies station will connect to all security modes including WEP/WPA.
             * However these modes are deprecated and not advisable to be used. Incase your Access point
             * doesn't support WPA2, these mode can be enabled by commenting below line */
	     .threshold.authmode = WIFI_AUTH_OPEN,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
}

bool wifiStart(){
    isConnectedLAN = false;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() );

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");

    /* Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum
     * number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) */
    EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
            WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
            pdFALSE,
            pdFALSE,
            portMAX_DELAY);

    /* xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually
     * happened. */
    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s",
                LAN_SSID, LAN_PASSWORD );
        isConnectedLAN = true;
        return true;
    } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s",
                LAN_SSID, LAN_PASSWORD );
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
    }
    return false;
}

void wifiClose(){
    esp_wifi_stop();
    isConnectedLAN = false;
}
/**********************
 *   STATIC FUNCTIONS
 **********************/
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data){
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START){
        esp_wifi_connect();
    }
    else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED){
        if (s_retry_num < ESP_MAXIMUM_RETRY){
            esp_wifi_connect();
            s_retry_num++;
            ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
        }
        else {
            xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
        }
        ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail");
    }
    else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP){
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));

        wifi_ip_addr[0] = esp_ip4_addr1_16(&event->ip_info.ip);
        wifi_ip_addr[1] = esp_ip4_addr2_16(&event->ip_info.ip);
        wifi_ip_addr[2] = esp_ip4_addr3_16(&event->ip_info.ip);
        wifi_ip_addr[3] = esp_ip4_addr4_16(&event->ip_info.ip);

        s_retry_num = 0;
        xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
}

参考文献

esp-idf/station_example_main.c at v4.4.2 · espressif/esp-idf (github.com)

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4.2/esp32/api-reference/network/esp_wifi.html