图形学笔记（十五）材质和外观 —— 菲涅尔项、常见材质（微表面材质、各向同性与各向异性）、BSDF、BRDF的性质、测量BRDF

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图形学笔记（十四）光线追踪4——蒙特卡洛（Monte Carlo）积分、路径追踪详细过程（Whitted-Style的问题于RR（俄罗斯轮盘赌）算法、Ray Generation）、照片级真实感渲染
图形学笔记（十六）渲染的高级问题 —— BDPT、MLT、光子映射、VCM、IR、散射介质、毛发材质（双圆柱模型）、次表面散射、布料渲染

文章目录

1 外观和材质

外观是光照和材质共同作用的结果。

由于材质不同，光线作用后会得到不同的结果，同样的模型会渲染出不同的结果。
在这里插入图片描述

渲染方程中，由brdf来决定材质。所以，Material == BRDF

2 反射和折射

2.1 Perfect Specular Reflection 完全镜面反射

对于完全镜面反射，有两种辨别方法：

  1. 入射光方向=出射光方向，它们中间是法线。
    在这里插入图片描述

  2. 把角度投影到局部坐标系，从上往下看，入射角和出射角相反。

在这里插入图片描述
反射方向的计算方法：
在这里插入图片描述

2.2 Specular Refraction 折射

2.2.1 Snell’s Law 折射定律

在这里插入图片描述
由折射定律， η \eta η是不同材质的折射率，有，
η i sin ⁡ θ i = η t sin ⁡ θ t \eta_i\sin\theta_i=\eta_t\sin\theta_t ηi​sinθi​=ηt​sinθt​

从上面看，入射的 ϕ \phi ϕ和折射的$\phi满足下面的关系。
在这里插入图片描述
如果入射介质的折射率大于折射介质的折射率就会发生全反射。

2.2.2 Snell’s Window / Circle

由于全反射现象，从空气打到水面的光线超过一定角度就无法进入人眼，形成了下面的Snell’s Window / Circle 现象。
在这里插入图片描述

2.3 Fresnel Refection / Term 菲涅尔项

2.3.1 概览

反射与入射光的角度有关。
在这里插入图片描述
下图是Dielectric, η = 1.5 \eta=1.5 η=1.5的Fresnel Term（虚线表示两个极化），可以观察到入射角与法线的夹角越大越容易发生发射。
在这里插入图片描述
下图是导体的Fresnel Term。
在这里插入图片描述

2.3.2 Fresnel Term 公式

  • 精确公式：需要考虑极化（polarization）
    在这里插入图片描述

  • 近似公式：Schlick’s approximation
    在这里插入图片描述

3 常见材质

3.1 Diffuse / Lambertian Material 漫反射材质

在漫反射中，光被到达后会被均匀的反射到四面八方。

现在假设进来的光也是均匀的，即来自各个角度的irradiance是相同的。那么如果表面不吸收光，那么入射和出射的irradiance，且入射和出射都是均匀（uniform）的，那么入射光和出射光的radiance也是相同的。
在这里插入图片描述
由渲染方程，有
L o ( ω o ) = ∫ H 2 f r L i ( ω i ) cos ⁡ θ i d ω i L_o(\omega_o)=\int_{H^2}f_rL_i(\omega_i)\cos\theta_id\omega_i Lo​(ωo​)=∫H2​fr​Li​(ωi​)cosθi​dωi​

L i L_i Li​是radiance是常数， f r f_r fr​为diffuse也是常数。把它们提到积分外，
L o ( ω o ) = f r L i ∫ H 2 cos ⁡ θ i d ω i L_o(\omega_o)=f_rL_i\int_{H^2}\cos\theta_id\omega_i Lo​(ωo​)=fr​Li​∫H2​cosθi​dωi​
计算后面式子半球的定积分，
L o ( ω o ) = π f r L i L_o(\omega_o)=\pi f_r L_i Lo​(ωo​)=πfr​Li​
又由于入射的radiance=出射的radiance，所以我们得到完全不吸收能量的brdf，
f r = 1 π f_r=\frac{1}{\pi} fr​=π1​

定义一个反射率albedo(color)—— ρ \rho ρ
f r = ρ π f_r=\frac{\rho}{\pi} fr​=πρ​
tip：漫反射材质的 f r f_r fr​是个常数，且 f r ≤ 1 π f_r\le\frac{1}{\pi} fr​≤π1​

3.2 Glossy material(BDRF)

glossy material是被打磨的铜镜之类的材质效果,是较为模糊的镜面,BRDF的反射方向集中在一个小范围内。

在这里插入图片描述

3.3 Ideal reflective / refractive material(BSDF*)

此种材质同时具有反射和折射，可以使用BSDF来表示这种材质（同时考虑反射和折射）。
B S D F = B R D F + B T D F BSDF=BRDF+BTDF BSDF=BRDF+BTDF
在这里插入图片描述

3.4 Microfacet Material 微表面材质

3.4.1 概览

基本思想 如果离一个物体足够远，那么就看不到表面的细节，取而代之的是表面上的物体对表面的作用，即对光总体的效应。

例子 如下图太阳找到澳大利亚，澳大利亚的不同地形反映出来的是一个比较亮的材质。

在这里插入图片描述

3.4.2 Microfacet Theory微表面原理

微表面模型认为从远处看到的是材质外观，从近处看到的几何。

关键 研究微表面法线的分布。如下图所示，不同的法线分布会产生不同的材质，法线分布集中就是glossy、分散就是diffuse。
在这里插入图片描述

3.4.3 Microfacet BRDF

Microfacet BRDF主要由三项构成。
在这里插入图片描述

  • Fresnel term：不同入射方向带来不同程度的反射，侧重能量。
  • distribution of normals：法线分布，表示对于给定方向分布的值是多少。结合半程向量h就可以确定什么样的微表面可以从入射反射到出射（半程向量离法线越近越能反射）。
  • shadowing-masking term：几何项，由于自遮挡现象使得有些微表面的作用。当光线几乎平着的打到微表面就容易发生shadow-masking。

3.5 Isotropic / Anisotropic Material (BRDFs) 各项同性/各向异性材质

3.5.1 概览

各向异性会产生如下效果。
在这里插入图片描述
关键 各向异性的表面的法线分布具有方向性。

在这里插入图片描述

3.5.2 各向同性与各向异性的区别

定义 如果BRDF不满足在方位角上旋转得到的还是相同的BRDF，则称为是各向异性材质。

简单来说各向同性的brdf只和相对的方位角有关，而各向异性材质不止和相对方位角有关还和绝对方位角有关。
f r = ( θ i , ϕ i ; θ r , ϕ r ) ≠ f r ( θ i , θ r , ϕ r − ϕ i ) f_r=(\theta_i,\phi_i;\theta_r,\phi_r)\neq f_r(\theta_i,\theta_r,\phi_r-\phi_i) fr​=(θi​,ϕi​;θr​,ϕr​)​=fr​(θi​,θr​,ϕr​−ϕi​)

如图所示左边的求各向同性，右边的球各向异性。
在这里插入图片描述
下面的材质都是各项异性。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4 BRDFs 的性质

  1. BRDF是非负的
    f r ( ω i → ω r ) ≥ 0 f_r(\omega_i\to\omega_r)\ge0 fr​(ωi​→ωr​)≥0

  2. 线性：brdf可以拆分

L r ( p , ω r ) = ∫ H 2 f r ( p , ω i → ω r ) L i ( p , ω i ) cos ⁡ θ i d ω i L_r(p,\omega_r)=\int_{H^2}f_r(p,\omega_i\to\omega_r)L_i(p,\omega_i)\cos\theta_id\omega_i Lr​(p,ωr​)=∫H2​fr​(p,ωi​→ωr​)Li​(p,ωi​)cosθi​dωi​
在这里插入图片描述

  1. 具有可逆性（Reciprocity）：交换入射方向和出射方向的角色，得到相同的brdf。
    f r ( ω r → ω i ) = f r ( ω i → ω r ) f_r(\omega_r\to\omega_i)=f_r(\omega_i\to\omega_r) fr​(ωr​→ωi​)=fr​(ωi​→ωr​)
    在这里插入图片描述

  2. 能量守恒（Energy conservation）
    ∀ ω r ∫ H 2 f r ( ω i → ω r ) cos ⁡ θ i d ω i ≤ 1 \forall\omega_r\int_{H^2}f_r(\omega_i\to\omega_r)\cos\theta_id\omega_i\le1 ∀ωr​∫H2​fr​(ωi​→ωr​)cosθi​dωi​≤1

  3. 各向同性与各向异性
    如果是各向同性
    f r = ( θ i , ϕ i ; θ r , ϕ r ) = f r ( θ i , θ r , ϕ r − ϕ i ) f_r=(\theta_i,\phi_i;\theta_r,\phi_r)= f_r(\theta_i,\theta_r,\phi_r-\phi_i) fr​=(θi​,ϕi​;θr​,ϕr​)=fr​(θi​,θr​,ϕr​−ϕi​)
    由于可逆性（reciprocity）
    f r = ( θ i , θ r , ϕ r − ϕ i ) = f r ( θ r , θ i , ϕ i − ϕ r ) = f r ( θ i , θ r , ∣ ϕ r − ϕ i ∣ ) f_r=(\theta_i,\theta_r,\phi_r-\phi_i)= f_r(\theta_r,\theta_i,\phi_i-\phi_r)= f_r(\theta_i,\theta_r, |\phi_r-\phi_i|) fr​=(θi​,θr​,ϕr​−ϕi​)=fr​(θr​,θi​,ϕi​−ϕr​)=fr​(θi​,θr​,∣ϕr​−ϕi​∣)

5 测量BRDFs

只有测量出的BRDF才是真正的BRDF。

5.1 动机

  • 避免计算brdf模型，只要测量出来就可以用。
  • 计算的不一定准确，但测量能准确的得出真实世界的材质。

5.2 测量方法

在这里插入图片描述
测量BRDF就是让光影和相机从各个方向去照去拍。

下图是测量工具：gonioreflectometer，可以精确到0.1°的级别。
在这里插入图片描述

5.2 测量算法

foreach outgoing direction wo
	move light to illuminate surface with a thin beam from wo
	foreach incoming direction wi
		move senser to be at direction wi from surface
		measure incident radiance

改善

  • 各向同性把维度从4维减少到了3维
  • 使用可逆性减少了一般的测量
  • 使用更加巧妙的光学测量

5.3 表示BRDF

5.3.1 需要的特性

  • 紧凑的表示
  • 测量数据的准确表示
  • 对随意一对方向的高效预测
  • 可用于重要性抽样的良好分布

5.3.2 Tabular Representation 表格化表示

把规则空间采样存储到三维数组 ( θ i , θ o , ∣ ϕ i − ϕ o ∣ ) (\theta_i,\theta_o,|\phi_i-\phi_o|) (θi​,θo​,∣ϕi​−ϕo​∣)里。

参数化角度以更好地匹配镜面反射。

一般需要将测量值重新采样到表格中。

材质库： MERL BRDF
在这里插入图片描述

Magic__Conch
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