一、atan函数
atan范围是[-pi/2,pi/2],如果角度不在这个范围还得再判断

二、atan2函数
atan2函数范围在[-pi,pi],求出来是唯一解。



三、代码
%% atan函数
figure(1)
x=-10:0.1:10;
y=atan(x);
plot(x,y,'r','linewidth',2)
title("atan()")
%% atan2函数
figure(2)
[X,Y] = meshgrid(-4:0.1:4,-4:0.1:4);
P = atan2(Y,X);
surf(X,Y,P);
view(45,45);
title("atan2()")