【STM32】F429单片机的时钟系统浅析

先把429的时钟树附上：

乍一看是不是很懵逼，我也很懵逼。。。一堆乱七八糟的玩意，ST公司是真的狗。

本文是基于库函数SetSysClock()展开的，配合该函数使用时钟树效果更佳O(∩_∩)O。

讲解之间说一个英文简写对应的中文名称：

• HSE： 高速外部时钟
• HSI ： 高速内部时钟
• PLL： 锁相环
• SYSCLK： 系统时钟
• HCLK： AHB总线时钟
• HCLK2：APB2总线时钟
• HCLK1： APB1总线时钟

单片机的时钟来源

单片机的时钟是由HSE提供，而HSE是由有源晶振或无源晶振提供的，就是开发板上一坨银色的，像个胶囊一样的东西，上面还刻着数字，可以观察一下你们的开发板。一般晶振大小为4~26Mhz，8Mhz和25Mhz比较常见。使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空（看最开始的图），当选用无源晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。如果HSE发生故障，则HSI顶上，HSI=16M，直到HSE回复正常后才切换回HSE，简单来说，HSI相当于一个备胎。下面就从OSC_IN和OSC_OUT这里开始，逐渐深入。

PLL倍频

如果仅仅使用HSE的时钟做为系统时钟，那就太慢了，跑一个程序要等猴年马月，为了加快单片机的运行速度，假如了一个叫锁相环的东西，用来倍频。之后把倍频后的时钟输出到各个功能部件。这是需要说明的是，如果HSI作为时钟源，那么PLL将失去作用，单片机就变成了植物人了。

429的PLL有两个，一个是主 PLL，另外一个是专用的 PLLI2S，它们均由 HSE 或者 HSI 提供时钟输入信号。

主 PLL 有两路的时钟输出，第一个输出时钟 PLLCLK 用于生成SYSCLK，F429 规定最高180M（图中的SW），第二个输出用于 USB OTG FS 的时钟（48M）、RNG 和 SDIO 时钟（<=48M）笔者水平有限，这方面就不分析了。

专用的 PLLI2S 用于生成精确时钟，给 I2S 提供时钟。HSE 或者 HSI 经过 PLL 时钟输入分频因子 M（2~63）分频后，成为 VCO 的时钟输入，
VCO 的时钟必须在 1~2M 之间，我们选择 HSE=25M 作为 PLL 的时钟输入，M 设置为 25，
那么 VCO 输入时钟就等于 1M。

系统时钟SYSCLK

根据时钟树可以看出来，SYSCLK的来源主要有PLLCLK、HSI、HSE这三个，大多数情况下我们是选择PLLCLK作为SYSCLK，具体的由时钟配置寄存器RCC_CFGR的 SW 位配置。假设这里设置系统时钟：SYSCLK = PLLCLK = 180M。如果系统时钟是由HSE 经过 PLL 倍频之后的 PLLCLK 得到，当 HSE 出现故障的时候，系统时钟会切换为HSI=16M，直到 HSE 恢复正常为止。

AHB 总线时钟 HCLK

系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟，即 HCLK，分频因子可以是:[1,2,4，8，16，64，128，256，512]，具体的由时钟配置寄存器RCC_CFGR 的 HPRE 位设置。片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到，至于 AHB总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置，我们这里只需粗线条的设置好 APB 的时钟即可。假设这里设置为 1 分频，即 HCLK=SYSCLK=180M。

APB2 总线时钟 HCLK2

APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4,8,16]，具体由时钟配置寄存器RCC_CFGR 的 PPRE2 位设置。HCLK2 属于高速的总线时钟，片上高速的外设就挂载到这条总线上，比如全部的GPIO、USART1、SPI1等。至于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置。HCLK2的最大值为90M。

APB1 总线时钟 HCLK1

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到，分频因子可以是:[1,2,4,8,16]，具体由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 PPRE1 位设置。HCLK1 属于低速的总线时钟，最高为 45M，片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如USART2/3/4/5、SPI2/3，I2C1/2 等。至于 APB1 总线上的外设的时钟设置为多少，得等到我们使用该外设的时候才设置 HCLK1 的最大值为45M。

总结

写的都是比较基础的内容，主要适合刚接触429的萌新看（主要我也是萌新），注意很多参考资料上都407的时钟搬过来当作429的时钟树，407的SYSCLK最大时168M，看资料的时候先看看最大时钟是不是180M之后再决定是否继续看。

附上参考手册下载链接：
https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00031020-stm32f405415-stm32f407417-stm32f427437-and-stm32f429439-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf