LCM协议传输ProtoBuf实体代码实现面向Java和安卓使用

LCM协议传输ProtoBuf实体代码实现面向Java和安卓使用

你好！这篇文章适用于有LCM基本操作的人。LCM传输是有自己配套的实体文件的（*.lcm文件），此文章是如何传输proto文件实体的，如果你想学习如何使用LCM, 可以仔细阅读LCM官网( http://lcm-proj.github.io/ )了解一下LCM知识和protobuf知识，官网（ https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases ）。

准备如下
第一：Java项目先添加以上两个依赖库，动态或者本地jar包都可以，据我所知maven和gradle都可以添加动态protobuf依赖库，LCM我添加是静态jar或者直接java源码文件也是可以的。

第二：protobuf本身文件格式是*.proto格式的文件可以跨平台转换多种语言，Java语言的protobuf实体获取有两种方式实现，1是利用protoc.exe在windows环境下提前转成Java类放入项目中，2.直接使用proto格式文件放入项目中，后者需要还要添加相关代码设置，其实后者就是在项目build中自动转换生成而已，最终使用的都是Java类，具体请参考官网教程。

下面开始代码实现：
1，LCM发送proto实体

ProtobufTest.People.Builder p = ProtobufTest.People.newBuilder