Android Studio使用记录

1.下载安装Android Studio

参考博客：安装 | 手把手教你Android studio 3.5.2安装（安装教程）

2.创建demo编译失败的问题

参考博客：解决Android Studio报错 Installed Build Tools revision 31.0.0 is corrupted

3.导入别人的工程

参考博客：导入别人的android studio项目

4.编译Vins-On-Android项目出错

问题描述：CMake Error at D:/AndroidSDK/ndk/21.4.7075529/build/cmake/android.toolchain.cmake:250 (message): gnustl_static is no longer supported. Please switch to either c++_shared or c++_static. See https://developer.android.com/ndk/guides/cpp-support.html for more information.

直接定位到android.toolchain.cmake文件强制将ANDROID_STL 设置为 c++_static

#if(NOT ANDROID_STL)
  set(ANDROID_STL c++_static)
#endif()

5.缺失libceres.a文件

参考连接：https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android/issues/2
编译好的ceres-solver 项目 http://pan.baidu.com/s/1bo3ENoj
下载完后在路径D:\BaiduNetdiskDownload\ceres-solver-1.12.0\obj\local\armeabi-v7a下找到libceres.a然后添加到src\main\jnilibs\arm64-v8a\下

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8.16接着搞

6.Manifest merger failed : Apps targeting Android 12 and higher are required …

在AndroidManifest.xml文件中给activity添加android:exported，例如：

<activity android:name=".MainActivity" android:exported="true">

7.