S32K144学习笔记3 - 定时器

最新推荐文章于 2024-08-24 22:00:07 发布

redeemer奇

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分类专栏： # S32K144 文章标签：硬件工程嵌入式硬件算法 S32K144

本文链接：https://blog.csdn.net/redeemer_Qi/article/details/123095724

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本文介绍了如何在嵌入式系统中使用FTM定时器进行周期性任务设置，包括添加定时器组件、修改配置、计算定时器周期公式，并提供了具体的10ms中断服务例程。通过48MHz系统时钟和分频计算，实现了100ms的定时功能。同时，展示了定时器初始化和中断处理的代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、添加定时器组件

在这里插入图片描述

2、修改定时器配置

在这里插入图片描述

3、定时器计算公式

在这里插入图片描述
FTM周期计算公式：重装载值 / (主频/分频) 单位秒
例如设置100ms的终端中周期：
37500（重装载值） / (48000000hz（主频）/ 128（分频）) = 1/10秒 = 100ms

注意：上述计算依据的是48M系统时钟，如果系统修改后，需要依据公式选择合适的时钟分频

4、代码

#include "Cpu.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
unsigned int counter = 0;

//定时器中断
void ftmTimerISR(void)//10ms进来一次
{

	counter++;
	if(counter >= 50)
	{
		counter = 0;
		LED2_TOGGLE;
	}
	FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_MC1,(uint32_t)FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG);//清除中断标志位
}

//定时器初始化
void TIMER_Init()
{
    ftm_state_t ftmStateStruct;//建立定时器结构体
    FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_InitConfig,&ftmStateStruct);//定时器初始化
    						//参数1：中断类型；参数2：中断函数；参数3：中断函数的参数,用不到使用(isr_t*)0U
    INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ovf_Reload_IRQn,&ftmTimerISR,(isr_t*)0U);//定时器中断初始化
    INT_SYS_EnableIRQ(FTM0_Ovf_Reload_IRQn);//使能定时器中断

    FTM_DRV_InitCounter(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_TimerConfig);//初始化计数器
    FTM_DRV_CounterStart(INST_FLEXTIMER_MC1);//启动计数器
}