Ubuntu16.04中安装PCL库并处理激光点云数据（.bin）的历程

最新推荐文章于 2023-02-24 21:03:26 发布
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文章标签： Ubuntu PCL安装编译 激光点云数据格式转换
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本文详述了在Ubuntu16.04上安装PCL库并处理.bin格式激光点云数据的完整过程，包括避免使用`libpcl-all`、下载编译release版本、解决编译错误以及将.bin转换为.pcd格式的步骤。通过这些操作，最终成功将KITTI数据集的激光点云数据转换为可用的.pcd文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu16.04中安装PCL库并处理激光点云数据（.bin）的历程

耗时4天，总算是在ubuntu16.04中把PCL装好并成功处理激光点云数据了！期间经历了从一台电脑的Ubuntu16.04安装失败到一台电脑的Windows中用VS2017配置PCL失败到另外一台电脑中Ubuntu中安装PCL踩各种坑到最后安装成功！每次失败后都想放弃了，最后终于成功了，对于一个入门级别的新手来说，感觉excited！

这里介绍Ubuntu16.04（GPU）中安装PCL库，处理KITTI数据集中的激光点云数据：将.bin格式的文件转化成.pcd格式。

安装配置PCL

按照官网http://pointclouds.org/downloads/linux.html的步骤使用以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

但是注意Ubuntu16.04不能用sudo apt-get install libpcl-all，若用这个命令，后面会有各种问题。
而应该用命令：

sudo apt-get install libpcl-dev

开始按照很多教程里所说在github（

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Object zl = new Object
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