高等数学第13讲微分方程的求解(较为系统的解决一阶微分方程和二阶微分方程的计算求解问题）

小徐要考研

已于 2024-10-19 14:26:14 修改

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分类专栏：高等数学文章标签：数学微积分微分方程

于 2024-05-07 13:59:14 首次发布

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微分方程

微分方程

微分方程就是含有未知数导数(微分)的方程
微分方程的解是函数，就是y=f(x)的函数，其实进一步思考可以求x=f(y)，总之就是一个x和y的隐函数。

1.一阶微分方程

一阶微分方程，就是指微分方程中，最高次项是一阶导数的，我们要把他整理积分求出y。

1.1 可分离变量型微分方程

$\frac{dy}{dx} = f(x)g(y) \overset{\text{移项整理}}{\Rightarrow} \int \frac{dy}{g(y)} = \int f(x) \, dx$

可变分离变量型微分方程，有的是直接就可变分离变量，有的是先换元，再分离变量。

1.2 一阶齐次微分方程

如何判断齐次？
我们把y’看成0次，x，y分别看成1次，xy看成（1+1）=2次，y/x看成（1-1=0）次。x+y,x-y,都是1次。

一般的情况是，形如y/x的形式，也就是都是0次，当然了，一阶方程也只能是形如y/x的形式。
$\frac{dy}{dx} = \varphi \left\{\frac{y}{x}\right\}\:$

解法就是：把y/x换元=u，变成可分离变量的那种形式再回带。
在这里插入图片描述

1.3 一阶线性微分方程

如何判断线性？
谨记判断y是否线性和x无关，只看y，如果y与y之间不是独立存在的，即有yy′，或者y′✖️y"，或者yy这种情况的，他是非线性的。
如果有y的复合函数(siny,cosy,e^y这种)出现的，他是非线性的。
如果以上情况都没出现，那么他是线性的。
同理判断x是否线性和y无关，只看x

$p\left(x\right)y = q\left(x\right)\:$

解法很简单，直接套公式

$e^{\int \limits_{}^{} - p\left(x\right)dx}\left[\int _{}^{}e^{\int \limits_{}^{}p\left(x\right)dx}q\left(x\right)dx + C\right]\:\:$

公式使用要注意：
1.p(x)不用+c，实际这里指的是某一个原函数，这里只是约定俗称的写法。

2.有些题目中，y不是线性的，但是x是线性的，我们可以把公式中y全部替换为x，x替换为y，求x=什么，最后答案也是该微分方程的解

3.注意，∫-p(x)和∫p(x)不是不定积分，不定积分是全体原函数，而它是一个原函数，所以他其实是一个变上限积分，所以，有的时候可以把它的上限写成x，下限写成0，有些题就可以求导了。

2. 高阶微分方程

2.1 可降阶的高阶微分方程求解（以二阶为例）

关键字：可降阶（降阶法）

在求解之前的讨论：
二阶微分方程的一般形式：y"=f(x,y,y′),这种形式降阶法是无法求解的，所以降阶法只适用于部分情况。

y"=f(x) 【这种形式没什么好说的，两次积分】
y"=f(x，y) 【和最一般的形式一样，降阶法没法计算，通过求解方法，就能理解，为什么降阶法没法计算这种形式】
y"=f(y) 【没法用降阶法】
y"=f(y′) 【降阶法】
y"=f(y，y′) 【降阶法】
y"=f(x，y′) 【降阶法】

总结：
什么情况下可以使用降阶法？
缺y型和缺x型

降阶法的使用，本质就是设一阶导为p，二阶导就变成了dp/dx，然后我们通过一些代换，只留下两种未知数（如p和y或者p和x），然后可分离变量求积分。

1️⃣y"=f(y′)
- 很明显y‘变成p，也就是直接设一阶导为p，二阶导为dp/dx即可，整个方程只有p和x。
2️⃣y"=f(y，y′)
- 设完y’，但是多了y，我们考虑让消除掉x，让方程只剩p和y
$\frac{dy}{dx}\\\:p'' = \frac{dp}{dx} = \frac{dp}{dy} \times \frac{dy}{dx}因为\frac{dy}{dx} = p，代换成p，此时方程中就只有y和p了\:\:$
3️⃣y"=f(x，y′)
- 同第一种情况

2.2 二阶常系数线性微分方程

引子：二阶常系数线性微分方程我们是可以求解的，如果不是常系数，我们只停留在理论上可以求解。
$齐次方程y^{″} + p\left(x\right)y^{′} + q\left(x\right)y = 0\:\:\:\:$
$非齐次方程y^{″} + p\left(x\right)y^{′} + q\left(x\right)y = f\left(x\right)$

解的结构：
1️⃣齐次方程的通解的结构是，两个线性无关的特解之和。
2️⃣非齐次方程的通解的结构是，它所对应的齐次方程的通解+非齐次方程的一个特解
3️⃣两个非齐次方程的特解之差,是对应的齐次方程的一个特解.

简单推导,f(x)-f(x)=0,形式是不变的.
非齐次-非齐次=齐次
还可以推出非齐次-齐次=非齐次齐次+非齐次=非齐次(用于在题目中的化简计算

4️⃣两个对应齐次方程相同的非齐次方程具有累加性,
$y^{″} + p\left(x\right)y^{′} + q\left(x\right)y =f_{1}\left(x\right)特解是y1\\\:y^{″} + p\left(x\right)y^{′} + q\left(x\right)y = f_{2}\left(x\right)特解是y2\\\:y^{″} + p\left(x\right)y^{′} + q\left(x\right)y = f_{1}\left(x\right) + f_{2}\left(x\right)特解是y1 + y2\:$

2.2.1 二阶常系数齐次微分方程

如果是常系数的齐次微分方程，解的结构就可以确定

⭐️求解过程：2阶导就是r²，1阶导是r¹，3阶导是r³
确定特征方程 r²+pr+q=0
求通解(重点):
1️⃣p²-4q>0,r₁,r₂是两个不等实根，y=C₁e^r1x+C₂e^r2x
2️⃣p²-4q=0,r₁=r₂,即两个相等的实根(二重根), y=(C₁+C₂x)e^x
3️⃣p²-4q<0，共轭复根 a±bi，y=e^ax(C₁cosβx+C₂sinβx)

根据题目已知条件如f(0)=1,x=3时取到极大值等，求出C

2.2.2 二阶常系数非齐次微分方程

第一步，是求它所对应齐次方程的通解
第二步，用待定系数法求非齐次方程的特解

求特解的两大类型，要不同的设法
第一类，下面这种形式的
$p_{n}\left(x\right)e^{ax}$

设y‘’=Q_n(x)e^axx^k,
Q_n(x)由p_n(x)确定，写成p_n(x)的一般形式，如p_n(x)=2x，Q_n(x)设成ax+b
k由a和第一步求通解的根一起确定，下表为k的确定

由a与r_1,2的关系确定k的取值	k的取值
a≠r_1,2	k=0
a=r₁或a=r₂(要求r₁≠r₂)	k=1
a=r₁=r₂	k=2

第二类，下面这种形式
$e^{ax}\left[p_{m}\cos \beta x + p_{n}\sin βx\right]\:\:$
设
$x^{k}e^{ax}\left[Q_{l}^{\left(1\right)}\cos ⁡\beta x + Q_{l}^{\left(2\right)}\sin ⁡\beta x\right]\:\:$