【Simulink】三相两电平四桥臂离网型逆变器(4L 2LVSI)比例谐振(PR)控制

1.四桥臂逆变器应用背景

传统的三桥臂逆变器不适合具有不平衡和非线性负载的应用，而三相四桥臂逆变器可以提供控制中性电流的路径，可以在各种负载条件下产生无失真的三相正弦输出。三相四桥臂逆变器可用于给三相不对称负载供电的变频器和航空机载变速恒频发电系统。

2.三相两电平四桥臂逆变器

four-leg two-level VSI(4L 2LVSI)连接形式类似于传统的三相逆变器，只是多了第四桥臂，连接到负载的中性点。

LC滤波，阻性负载

3.三相两电平四桥臂逆变器控制

3.1 电压电流控制

电压外环采用PR控制，电容电流内环采用P控制

PR控制传递函数：
$H(s)=K_p+\frac{K_r/s}{1+{\omega }_o/s^2}$
这里 ${\omega }_o$ 设为 $2\pi f$

3.2 偏移电压计算

最初应用于SVPWM中，详见： Chung, Dae-Woong, Joohn-Sheok Kim, and Seung-Ki Sul. “Unified voltage modulation technique for real-time three-phase power conversion.” IEEE Transactions on Industry applications 34.2 (1998): 374-380.

上图中 Erf、Eyf、Ebf 分别是三相电压参考值，偏移电压 Ef0 计算公式如下：
Ef0 = -0.5*[max(Erf, Eyf, Ebf) + min(Erf, Eyf, Ebf)]

可见该调制方式无需经过参考矢量区域判别及占空比计算等步骤，大大减少计算量

接着在三相电压参考值的基础上加上偏移电压

3.3 PWM生成

4.Simulink仿真

4.1 仿真原理图

三相四桥臂

参考电压 A相

线性负载平衡：
负载电阻 10Ω、10Ω、10Ω

线性负载不平衡：
负载电阻 10Ω、5Ω、20Ω

4.2 仿真结果

四桥臂线性平衡负载

负载电压：

电流 ia2 ib2 ic2：

四桥臂线性不平衡负载

负载电压：

电流 ia2 ib2 ic2：

电阻越小，电流越大

三桥臂线性不平衡负载

负载电压：

三桥臂无法平衡

电流 ia2 ib2 ic2：

5.资源下载

传送门

参考

三相四桥臂独立逆变器的MATLAB仿真Simulink

PR控制以及使用PR控制用于单相离/并网逆变器
(解释了为什么用PR而不是PI)

逆变器的比例谐振（PR）控制

KIM J, SUL S. A carrier-based PWM method for three-phase four-leg voltage source converters[J]. IEEE transactions on power electronics, 2004,19(1): 66-75.

杨晨涛.三相四桥臂逆变器的预测控制策略研究[D].哈尔滨工业大学,2021.DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2021.003567.