【Simulink】电池双向DC/DC+PI+FCS-MPC直流母线稳压

【Simulink】电池双向DC/DC+PI双环直流母线稳压
之前写过一篇博客，是关于双向Buck/Boost变换器的PI双环控制，本篇博客将电流环的PI控制改成FCS-MPC控制。

1. 双向DC/DC

原理：

参考：[1]李洋. 直流微电网混合储能系统功率分配及稳定性研究[D]. 哈尔滨工业大学电气工程, 2020.

双向DC/DC变换器可实现充放电功能：
当直流母线电压高于参考值时，可通过变流器放电，此时储能元件充电；
当直流母线电压低于参考值时，储能元件通过变流器向母线充电。

双向DC/DC变换器的控制可采用PI-FCS-MPC双环实现：
外环为电压环，引入母线电压反馈，跟踪母线电压参考值；
内环为电流环，基于模型进行控制，最后连接PWM环节。

FCS-MPC控制原理和三相逆变那些是类似的，这里只不过拓扑不同，不太明白FCS-MPC原理的同学可以看我之前的博客，尤其是《模型预测控制MPC》专栏的。

2. 仿真模型

2.1 仿真参数

电池标称电压 Ui=268.8V
直流母线电压 Ubus=540V （控制目标：跟踪并稳定电压）
开关频率 fs=20kHz
负载电阻 仿真总时长为1s，0.5s时负载发生变化，90Ω→45Ω

电池参数：

2.2 仿真原理图

matlab版本：2022b

电池作为动力源，经过双向DC/DC变换器，与直流母线和阻性负载相连。
外环电压环为PI控制，生成电流参考值。
内环电流环为FCS-MPC控制。

2.3 仿真结果

母线电压：

基本稳定在540V左右

电池SOC、电流、电压：

仿真下载

（仿真里面忽略了电感寄生电阻，可以自行加上）

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