1、roscd:切换到指定功能包目录
roscd [功能包名称]
2、rosls:查看功能包列表或查看指定功能包的列表
rosls [功能包名称]
3、rosed:用于编辑功能包中指定的文件,编辑方式与vim类似
rosed [功能包名称] [功能包中的文件]
4、roscp:复制功能包中指定的文件
roscp [功能包名称] [功能包中的文件] [路径]
</
roscd [功能包名称]
rosls [功能包名称]
rosed [功能包名称] [功能包中的文件]
roscp [功能包名称] [功能包中的文件] [路径]
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