文章目录 前言 软硬件 函数解析 代码讲解 使用示例 现象 参考资料 前言 学习使用 bpi-bit 板子上的 MPU9250 制作指南针 首先需要安装库:MPU9250库 库安装方法:安装方法(wiki) 软硬件 测试使用的开发板: bpi-bit 应用到的外设: MPU9250 测试使用的软件: