从零开始学jetson TX2 ----flash tx2 core

introduction

打算用jetson tx2做一个MPC的控制项目。

Jetson TX2 官网资源的构成

从FAQ开始入手：
了解TX2 的基础
然后入手 JETSON tx2 的wiki
https://elinux.org/Jetson_TX2

配置TX2的运行环境

下载jetpack 给tx2刷机

刷机教程参考：https://www.youtube.com/watch?v=s1QDsa6SzuQ
step1: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 下载sdKmanager
step2:开始刷机，注意选择manual installation，在tx2处于安全模式下，安装jetpack component
step3:等待刷机结束

远程登录tx2

• 使用nomachine,根据nomachine的官网介绍，nomachine的免费版本是不支持ssh远程登录到tx2，只能用NX：
  https://www.nomachine.com/AR11K00751。
  因而只能在tx2上也安装一个nomachine，两台机器通过NX的协议进行通信。
• 先通过ssh测试一下两者是否链接好，并且可以测试一下文件的传递：
  测试连接：ssh nvidia@192.168.xx.xx
  测试文件传输：scp /Downloads/* nvidia@192.168.xx.xx:/home/nvidia/Downloads
• 在tx2上安装nomachine
  启动nomachine的server,在主机host的nomachine上，此时就可以看到server：nvidia的信息了，点击连接就可以了。

先将JETSON TX2 安装到新的SSD上

硬件部分

JETSON TX2的SSD插槽在侧边，ssd如果采用直插的方式，容易碰坏了。所以需要SSD延长线。
购买的SATA 光驱延长线。遇到的坑，买的ssd数据线不带电源线；光驱和ssd都使用的是SATA 3.0协议，所以是兼容的。

软件部分

1.使用GParted 将新插上的ssd的旧分区删除掉
2. 按照视频开始挂载SSD:
https://www.youtube.com/watch?v=KxZ-e6G7INg
step1: GPT挂载分区$ sudo parted /dev/sda mklabel gpt
step2: 打开系统软件disks，选择ssd，并且新建分区，JetsonSSD-256;
3.将emmc的文件拷贝到ssd上，并且修改boot配置
$ sudo cp -ax / ‘/media/nvidia/JetsonSSD-256’ && sync
cd /boot/extlinux
备份一下config文件
$ sudo scp extlinux.conf extlinux.conf.origin
修改config文件
$ sudo gedit extlinux.config

LABEL primary
MENU LABEL primary kernel SSD
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=/dev/sda1 rw rootwait
LABEL eMMC
MENU LABEL eMMC kernel
LINUX /boot/Image
INITRD /boot/initrd
APPEND ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

4.编译lInux 内核
有两种内核的编译方式，一种是host的交互编译方式：
按照jetsonhacks 大神的方式，采用直接在tx2编译内核
在他的脚本上进行修改：https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel
注意修改的地方1：在./makekernel.sh的脚本里，讲make xx 改成make -j4 xx
注意修改的地方2：将生成的image 最后移动到emmc的boot/Image目录下
并且在emmc的boot/extlinux 下修改extlinux.conf，指定编译好的Image名字如ImageSSD

给JETSON TX2 安装RT PREEMPT

内核编译的时候出了一堆问题，还在bug中。

给jetson tx2 安装vs code

参考链接：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049448/jetson-nano/quick-build-guide-for-visual-studio-code-on-the-nano/1
遇到的坑是，一定要关闭UI,否则会报错：jetson tx2 vscode ERR! stack Error: gyp failed with exit code: 1

# Yarn package repo
curl -sS https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yarn.list

# Install packages
sudo apt update
sudo apt install -y libx11-dev libxkbfile-dev libsecret-1-dev fakeroot npm curl nodejs nodejs-dev yarn

# Clone repo
git clone https://github.com/Microsoft/vscode.git

pushd vscode

# Reduce max_old_space_size
sed -i 's/4095/2048/g' package.json

# Kill the UI to free up memory ### WARNING THIS WILL DROP YOU TO A CONSOLE
sudo systemctl isolate multi-user

# Fetch deps, build, and create deb
yarn
yarn run gulp vscode-linux-arm64-min
yarn run gulp vscode-linux-arm64-build-deb
sudo dpkg -i ./.build/linux/deb/arm64/deb/code-oss_1.??.?-*_arm64.deb

# Reboot
code-oss