SLAM方向公众号、知乎、博客学习参考

最新推荐文章于 2021-07-13 11:54:23 发布
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分类专栏： ORB-SLAM2和SLAM14讲
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SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？

一、公众号

  1. 泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。经典文章：SLAM公开课""每天一分钟”优秀论文解读
  • 计算机视觉life：分享计算机视觉尤其是三维重建、SLAM方向的原创技术类公众号。经典文章：零开始学习SLAM系列文章

SLAM方向新进展、总结综述类文章深度相机系列文章

  • PCL点云：关注点云库PCL的学习、最新的PCL进展，同时对最新代码进行研究，以及关于PCL在实际应用中的开发等问题的综述。经典文章：3D特征点概述

点云深度学习系列

  • SIGAI（张量无限）：关注AI经典算法，涵盖机器学习、深度学习、机器视觉等领域。经典文章：vSLAM综述

基于单目视觉的三维重建算法综述

  • 小白学视觉：主要发布SLAM技术、深度学习、视觉算法综述、视觉方案介绍、数学基础、编程算法讲解、行业趋势、求职感想等内容。经典文章：PCL入门系列等

入门学习SLAM等

图像特征系列文章等

二、知乎

  1. 半闲居士

：《视觉SLAM十四讲》作者高翔博士经典文章:

DSO详解

也来谈语义SLAM/语义地图

  • hitcm

：SLAM算法工程师，专注机器人与无人驾驶

  • 肖泽东Shon

：腾讯计算机视觉(SLAM/VIO)算法工程师经典文章：

VIO系统中IMU与相机时间偏差标定(PaperReading)

  • David LEE

：SLAM工程师经典文章：

卡尔曼滤波：从入门到精通

  • 游振兴

：专注于机器人领域研究经典文章：

SLAM/VIO学习总结

  • bobin

：专注于机器人、无人机、视觉SLAM等领域经典文章：

学习SLAM需要哪些预备知识？

  • 丁有爽

：专注于机器人控制、SLAM、机器视觉等领域经典文章：

SLAM简介

  • Hengkai Guo

：专注于计算机视觉、深度学习、SLAM领域

  • 无语西

：专注于vSLAM研究经典文章：

双目相机实时三维重建

  • Encoder

：专注于机器人、机器是觉等领域经典文章:

【机器视觉】系列

  • fishmarch

:专注于视觉SLAM研究经典文章：

概率机器人——扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

  • 原野寻踪

:聚焦于移动机器人的视觉SLAM经典文章：

论文VSO:Visual Semantic Odometry解读

  • 张珊珊

:专注于语义SLAM研究经典文章：

史上最全的语义SLAM论文笔记整理

  • 范帝楷

:专注于SLAM研究

  • 李阳阳

：专注于SLAM研究经典文章：

一种评估SLAM系统参数的实用工具

  • 杨小东

：专注于SLAM、移动机器人领域经典文章：

[PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM

三、博客

  1. 白巧克力亦唯心

：CSDN博客专家，发布数十篇原创高质量博文，包含稿算法推导系列、SLAM、用ROS开发自己的机器人系列等经典文章：

SLAM中的marginalization 和 Schur complement

Monocular slam 的理论基础

lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

graph slam tutorial : g2o 的使用

  • 半闲居士

：高翔博士博客，主要包含了SLAM数学基础、基本理论以及SLAM实践经典文章：

深入理解图优化与g2o：g2o篇

一起做RGB_D SLAM

视觉SLAM中的数学基础第一篇 3D空间的位置表示

李群

李代数

  • sylvester0510

:包含OpenCV实践以及对ORB-SLAM2的详细解读等原创文章经典文章：

ORB-SLAM2代码详细解读

OpenCV实践

  • 勿在浮砂筑高台

：包含特征比配、图像处理、机器学习等相关原创文章经典文章：

特征匹配系列

  • 冯兵的博客

：专注于计算机视觉，主要包括三维重建和视觉定位经典文章：

里程计的简介

一步步完善里程计系列

一步步实现SLAM系列

  • hitcm

：包含了SLAM开源代码的解读，ROS实践经典文章：

LSD_SLAM方案解析

KinectV2+ROS在线环境重建

  • 李健

：包含相机标定、DBoW原理介绍及应用等经典文章：

OpenCV相机标定

DBoW2算法原理介绍

DBoW2应用

  • 刘富强

：关于深度滤波器的原理、实现以及对极约束进行了详细介绍经典文章：

深度滤波器系列

对极几何

SVD分解

  • 五行缺帅

:专注于计算机视觉、SLAM、深度学习等领域经典文章：

VINS技术路线与代码详解

使用openCV标定摄像机的各种参数

  • 徐尚

:分享OpenCV、SLAM开源框架、ROS等学习经验经典文章：

VINS（一）简介与代码结构

Ceres优化

OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪

  • 极品巧克力

:分享SLMA数学基础、开源框架解读

SVO详细解读

深度滤波器详细解读

Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波

  • 一索哥传奇

:专注于机器人、SLAM领域的研究经典文章：

VIO初始化相关Paper简单梳理

BluePing
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布法罗大学SLAM讲义PPT下载。 1、SLAM 是一种用于在未知环境或已知环境中构建地图同时跟踪当前位置的技术。 2、为了构建地图，我们必须知道我们的位置；为了确定我们的位置，我们需要一张地图！ 3、同步定位与地图构建 (SLAM) 是自动驾驶汽车所用的一种技术，您不仅可以用它构建地图，还可同时在该地图上定位您的车辆。 4、大致说来，实现 SLAM 需要两类技术。一类技术是传感器信号处理（包括前端处理），这类技术在很大程度上取决于所用的传感器。另一类技术是位姿图优化（包括后端处理），这类技术与传感器无关。 5、相关硬件：移动机器人、距离测量装置 6、SLAM 是 SfM（运动恢复结构：Structure from Motion）的一种实时版本。 7、目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。 8、
汇总我关注的技术博主的2021年度总结
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最近发现很多关注的公众号技术大V都发了年度总结，下面就汇总一下： 卷了一篇2021年终总结 大家好，我是情报小哥～ 今天元旦节，祝大家在新的一年虎虎生威～ 今年算是认认真真跟大家更新了一些文章，几乎每天都有更新吧，当然不可能每天都进行创作，毕竟有时候工作忙，有时候又想歇息下，但会转载一些热点好文。 虽然也玩过不少单片机，像stm32，ti的mcu等等，应该也算玩得溜，但并没有更新太多的相关文章。 一方面，其实挺多嵌入式号主都是写这一块的，感觉没必要重复写了。另一方面，主要还是想定位给那些想从单片机进阶到C
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SLAM研究方向避坑的几点建议
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cpp-点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORBSLAM2代码注释
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点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORB-SLAM2代码注释
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深度学习在视觉SLAM中应用综述.pdf
3d slam相关论文学习
07-25
收集的3d slam相关的论文，方便初学者学习
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开发语言：Java JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库：mysql 5.6/5.7（或8.0） 数据库工具：Navicat 开发软件：idea 依赖管理包：Maven 代码+数据库保证完整可用，可提供远程调试并指导运行服务（额外付费）～ 如果对系统的中的某些部分感到不合适可提供修改服务，比如题目、界面、功能等等... 声明： 1.项目已经调试过，完美运行 2.需要远程帮忙部署项目，需要额外付费 3.本项目有演示视频，如果需要观看，请联系我 4.调试过程中可帮忙安装IDEA，eclipse，MySQL，JDK，Tomcat等软件 重点： 需要其他Java源码联系我，更多源码任你选，你想要的源码我都有！ 需要加v19306446185
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Java SSM项目是一种使用Java语言和SSM框架（Spring + Spring MVC + MyBatis）开发的Web应用程序。SSM是一种常用的Java开发框架组合，它结合了Spring框架、Spring MVC框架和MyBatis框架的优点，能够快速构建可靠、高效的企业级应用。 1. Spring框架：Spring是一个轻量级的Java开发框架，提供了丰富的功能和模块，用于开发企业级应用。它包括IoC（Inverse of Control，控制反转）容器、AOP（Aspect-Oriented Programming，面向切面编程）等特性，可以简化开发过程、提高代码的可维护性和可测试性。 2. Spring MVC框架：Spring MVC是基于Spring框架的Web框架，用于开发Web应用程序。它采用MVC（Model-View-Controller，模型-视图-控制器）的架构模式，将应用程序分为模型层、视图层和控制器层，提供了处理请求、渲染视图和管理流程的功能。 3. MyBatis框架：MyBatis是一个持久层框架，用于与数据库进行交互。它提供了一种将数据库操作与Java对象映射起来的方式，避免了手动编写繁琐的SQL语句，并提供了事务管理和缓存等功能，简化了数据库访问的过程
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【微信小程序毕业设计】书店系统开发项目(源码+演示视频+说明).rar 【项目技术】 微信小程序开发工具+java后端+mysql 【演示视频-编号：246】 https://pan.quark.cn/s/cb634e7c02b5 【实现功能】 用户信息管理，图书信息管理，图书类型管理，图书留言管理，论坛信息管理等
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