SLAM学习资料汇总（转载知乎Steven）

书籍

• Linear Algebra Done Right 线性代数
• Sparse Matrix 稀疏矩阵 参考 TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms
• 「Probabilistic robotics」 作者 Sebastian THRUN
• 「Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation」 作者 Sebastian THRUN
• 「SLAM for Dummies」
• 「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」
• 「Course on SLAM」
• 「Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners」
• 「Multiple View Geometry in Computer Vision」
• 「视觉SLAM十四讲 从理论到实践」 高翔 张涛

论文

• SLAMTutorial1
• SLAMTutorial2
• Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM
• Sparse Levenberg Marquardt algorithm 一种least square算法的实现

公开课

• Andrew Davison 的课程 Robotics Lecture Course
• 瑞士苏黎世理工的学生练习 中的Exercise 3
• http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/
• YouTube 的 Cyrill Stachniss 主页
• 泡泡机器人SLAM公开课

网络

• 半闲居士，高翔博客，SLAMCN 创始人，主要以视觉SLAM为主
• 知行合一, 贺一家博客，
• 路径规划算法,包含一些可交互演示的小工具,对应的 中文翻译
• 斯坦福大学机器人研究团队
• SLAM 开发学习资源与经验分享 总结的很全
• 中文SLAM技术交流网
• OpenSlam 包含常用SLAM算法的实现
• ROS官网
• Mobile robotics C++ libraries
• 香港科技大学 VINS-Mono

汽车驾驶数据集

• 西班牙团队采集的 Malaga 城市数据
• 慕尼黑工业大学 Computer Vision Lab 的 RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
• KITTI Vision Benchmark

电子书下载

• libgen.io 有找不到的电子书可以移步这里。