协方差矩阵的概念及matlab的实现

   对于协方差矩阵的概念，我只想说，该来的总是要来，躲得了今天跑不了明天。所以今天在此想通过这边文章彻底搞清楚这个梗！（纯手工，有什么不妥的地方，望大家的指点与谅解！）
   说起协方差矩阵，自然就会想到均值，期望，方差···这一系列的统计学概念。（这里提示一下，很多文章都说，均值是统计学的概念，期望是概率论的概念···至于两者的历史范畴犹如老树盘根，这里我就不多絮了，大家可以看看相关文章！）接下来就由浅入深的说一下这些概念和相关的公式。
   首先说一下均值，均值是一个统计量，是对一次实验的观察与统计。而期望是一种概率论概念，是一个数学特征。比方做一个实验，掷5次骰子，统计一下它们出现的点数，5次骰子出现的点数分别为2  4  5  1  6，那我们可以说这次实验的样本均值是（2+4+5+1+6）/5 = 3.6，但是期望不能说是3.6，因为我们仅仅掷了5次骰子。当随着次数的不断增多，我们会发现样本均值会无限趋近一个数 3.5！而这个3.5就是期望。由此可以看出，均值跟期望的关系 犹如频率和概率的关系！也可以说他们之间的关系是完全一致的，因为均值就等于随机事件中随机变量与它出现的频率相乘求和，而期望就是随机事件中所有的随机变量与它的概率相乘求和！！因此大多数文章中都会总结到：
         概率是频率随样本趋于无穷的极限
         期望是平均数随样本趋于无穷的极限

均值的公式为：