参考链接:https://www.guyuehome.com/37124
分开编译时 使用make -j2即可
离线运行先下载并解压rgbd_dataset_freiburg1_xyz
使用如下命令:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml …/rgbd_dataset_freiburg1_xyz
orb_slam3安装问题
最新推荐文章于 2024-03-11 21:44:05 发布