《Clock Domain Crossing》 翻译与理解（2）打两拍

前言：本系列将对sunburst design网站的2008最佳文章《Clock Domain Crossing (CDC) Design & Verification Techniques Using SystemVerilog》进行翻译和基于自我理解的分析阐述，本文将介绍打两拍同步器。

同步器

“同步器是一种对异步信号进行采样并输出与跳变同步到本地或采样时钟的信号版本的设备。”

数据同步时分两种情况：

1. 允许偶尔采集到错误数据
2. 必须每一个采集到的信号都是正确的

情况1对应的比如异步FIFO，格雷码转换时不需要每个数据都采集正确，只需要在最后空满判断时采集到正确数据即可。但是有可能在中间由于采集到错误数据导致误判空满，但是概率较低。

情况2时就需要对每个数据进行传输之前，都需要进行正确识别，或者通过握手的方式进行传输，保证数据的正确性。

握手应该是最稳定的数据传输手段，尤其是全握手，其数据安全性要比单比特数据打拍传输更安全，这也许是异步FIFO更多采用格雷码方式跨时钟域的原因，而不是全握手，为了平衡性能与安全性。

打两拍同步器

我们预期的是在第一级寄存器中采样到亚稳态信号，但是在第二级寄存器可以采集到正确数据，如下图所示。