初学者学习ROS：学习日记2

• ROS中有许多好用而且常用的工具，如Gazebo ,RViz, rqt。近几天的学习让我了解了这三个工具，也产生了不少问题。

• Gazebo

• Gazebo 机器人仿真软件

• 主要功能

• 1.构建机器人运动仿真模型
  2.构建现实世界各种场景的仿真模型
  3.构建传感器仿真模型
  4.为机器人模型添加现实世界的物理性质

使用方法，安装完成后，打开终端，输入

roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

即可打开Gazeboo（我所写过程均是以中国大学mooc上网课内容所编写）

• RViz

• rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现

  要查看RViz版本的命令行选项列表，请运行以下命令：

  rosrun rviz rviz --help
  

  Rviz的官方Wiki网址为:http://wiki.ros.org/rviz

至此，在中国大学MOOC上的学习告一段路，开始了另一端其他资料的学习。