AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读

目录

1、概述

2、状态步骤解析

2.1、Trigger ：PowerOn

2.2、Trigger ：CanSM_Init

2.3、Trigger ：T_START_WAKEUP_SOURCE

2.4、Trigger ：T_STOP_WAKEUP_SOURCE

2.5、Trigger ：T_FULL_COM_MODE_REQUEST

2.6、Trigger ：T_NO_COM_MODE_REQUEST

2.7、Trigger ：T_BUS_OFF

2.8、Trigger ：T_REPEAT_MAX

2.9、Guarding condition: G_FULL_COM_MODE_REQUESTED

2.10、Guarding condition: G_SILENT_COM_MODE_REQUESTED

2.11、Effect: E_PRE_NOCOM

 2.12、Effect: E_NOCOM

2.13、Effect: E_FULL_COM

2.14、Effect: E_FULL_TO_SILENT_COM

2.15、Effect: E_BR_END_FULL_COM

2.16、Effect: E_BR_END_SILENT_COM

2.17、Effect: E_SILENT_TO_FULL_COM

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1、概述

下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。

上下文中经常出现的几个缩写解释

INDICATED：表示验证的意思，

WUVALIDATION 表示唤醒验证

BOR表示bus-off recovery

CC表示CAN Controller

 注意哪些是Trigger，哪些是Guarding condition,哪些是Effect

2、状态步骤解析

2.1、Trigger ࿱