AutoSAR系列讲解（实践篇）10.5-通信管理模块

通信管理模块

->返回总目录<-
之前讲解了BswM和EcuM，详细讲解了BswM的配置，而大部分的配置都在BswM中做了，EcuM的配置就很简单了，基本上勾一勾就ok了。下面我们来讲解模式管理还可能用到的通信模块

一、ComM

ComM就像一个通信的总开关，它可以管住CAN、LIN和以太网等相关的通信网络。主要有三种状态：

• Full Communication（全通信）
• Silent（静默状态）
• No Comunication（不通信）

ComM可以通过NM（Network Manager）去保持network的唤醒，同时也可以通过SM（State Manager）去激活通信，总而言之就像一个通信的总管。下面会通过两种唤醒源来解释一下ComM的状态机。

1、内部唤醒

我们从下图的左下角看起：

1. 当ComM初始化的时候会首先进入到No Communication中，这个状态下会不断循环的去判断有没有本地或者远程的唤醒请求
2. 这时在循环中判断出本地通信请求Api执行，则开始了往Full Communication走（Allow 通道、让CanSM打开通信）
3. 然后这时NM会处于主动激活状态，会快速的发送一系列的NM Message。之后就进入了Full Communicat