AUTOSAR - CANSM - 学习二 ：CANSM规范部分解读

目录

1、概述

2、CanSM与其他模块的交互

 2.1、ECUM

2.2、SchM

2.3、ComM

2.4、CanIf

2.5、 Dem

2.6、BswM

2.7、Nm

2.8、Det

3、其他说明

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1、概述

        看规范过程中的记录点，这部分主要是与其他模块的交互，以及本身或者其他模块和本模块的交互点在哪里，部分规范翻译。

2、CanSM与其他模块的交互

规范里面的图形如下

 2.1、ECUM

        EcuM模块初始化CanSM模块,与CanSM模块交互,进行CAN总线唤醒验证。下个章节会描述调用了什么函数。

2.2、SchM

        BSW调度模块调用CanSM模块的主函数（此处理解一个含义SCHM，个人理解与OS的调度有些类似）,这对CanSM模块的循环处理是必要的。

2.3、ComM

        ComM模块使用CanSM模块的API来请求CAN网络的通信模式,这些网络标识具有唯一的句柄。唯一的句柄其实就是handle

        CanSM模块可以将网络的当前通信模式通知到ComM模块。ComM告诉 CanSM要做什么。