目录
2.2.3、 McuHardwareResourceAllocationConf
2.4.4、GtmTimerOutputModuleConfiguration
1、概述
1.1、简介
脉冲宽度调制(PWM)驱动器负责提供与AUTOSAR指定的PWM信号生成相关的标准服务。PWM通道的底层定时器驱动是GTM (TOM或ATOM片)或CCU6 (T12或T13片)定时器通道。
软硬件匹配关系如下:
PWM直接引用的是GTM与CCU6模块,然后GTM与CCU6再关联到Port的,根据软硬件匹配关系,也能调用中断来使用,本例子没使用中断。
PWM在AUTOSAR中的位置如下: