TC3XX - MCAL知识点（二十三）：ASCLIN MCAL配置及代码实战

最新推荐文章于 2023-08-15 13:34:40 发布
最新推荐文章于 2023-08-15 13:34:40 发布
阅读量929 收藏 4
点赞数
分类专栏： 英飞凌Tc3xx EB-tresos Mcal配置详解 文章标签： MCAL TC3XX ASCLIN
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/132145083
版权
本文详细介绍了在AURIX2G平台上，如何使用MCAL配置LIN驱动，包括EB-tresos配置的各个步骤，如LIN通道、MCU、PORT和IRQ的配置，以及LIN驱动的硬件特性和限制。文中还提到了测试代码和结果，展示了LIN通信的初始化和执行过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、概述

2、EB-tresos配置

2.1、配置目标

2.2、LIN配置

2.2.1、LinGeneral

2.2.2、LinChannel

2.3、MCU配置

2.3.1、McuClockSettingConfig

2.3.2、McuHardwareResourceAllocationConf

2.4、PORT配置

2.5、IRQ配置

3、测试代码及结果

3.1、测试代码

3.1.1、初始化

3.2.2、执行代码

3.2、测试结果

1、概述

        对于MCAL来说，LIN驱动程序负责提供符合AUTOSAR指定的LIN 2.1协议的通信服务。ASCLIN模块为LIN协议提供硬件支持。LIN驱动程序提供了UI选项来配置AUTOSAR LIN规范(Version AS 4.2.2)中描述的驱动程序参数，以及配置aslin的各种功能块的附加参数。LIN驱动程序只支持主模式下的LIN通道。在从属模式下操作超出了范围。LIN驱动程序被实现为AUTOSAR指定的Post-Build变体。

       软硬件匹配关系如下：

        

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
TC3XX - MCAL知识点（四）：GPT EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-09 1927
GPT驱动程序负责为AUTOSAR指定的标准定时器函数提供api。底层定时器驱动是第二代AURIXTM微控制器中可用的GTM定时器通道[TOM/ATOM切片]和GPT12定时器。用户可以为驱动配置多个通道，每个通道可以执行以下操作:1、启动\停止定时器；2、开启与关闭唤醒功能；3、开启与关闭回调函数；4、单次或连续操作模式；5、定时特性通过TOM切片实现，也就是时间片的方式。在AUTOSAR里面的位置如下。
Autosar MCAL配置——Lin
最新发布
诊断协议那些事儿's blog
03-24 481
Lin总线是主从模式，且属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR（Slave也会有Autosar，采购时需要明确主从），本文讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。
TC3XX - MCAL知识点（六）：Port&Dio EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-13 1435
PORT驱动程序帮助用户将端口引脚分配给外设，并配置底层硬件提供的特征/特性。由于可用性有限，这些端口引脚在几个芯片外设之间共享。然而，在任何给定的时间点，一个端口引脚被分配给一个外设，并被一个外设精确地使用。软硬件匹配关系如下从上图可以看出，Port相较来说是比较独立的模块，对其他模块的依赖性很小。PORT驱动程序依赖于SCU的时钟、ENDINIT和复位功能。DIO驱动程序使用端口外设。端口外设的使用责任由AUTOSAR划分为两个模块。PORT驱动程序配置和设置端口引脚的属性。
MCAL知识点（二十二）：LIN MCAL驱动配置详解
梦想技术家
04-25 1990
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。LIN总线有以下几个特点1、单线通信，传输速率较低。LIN线在物理上是一个上拉到12V的集电极开漏总线。
TC3XX - MCAL知识点（五）：GPT12 EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-11 1188
通用定时器单元块GPT1和GPT2具有非常灵活的多功能定时器结构，可用于定时、事件计数、脉宽测量、脉冲产生、倍频等用途。统称为GPT12而已。它们包含了5个16位定时器，它们被分组到两个定时器块GPT1和GPT2中。每个块中的每个计时器可以在许多不同的模式下独立运行，例如门控计时器或计数器模式，或者可以与同一块的另一个计时器连接。GPT12模块时钟为FgptGPT1包含三个定时器/计数器:核心定时器T3和两个辅助定时器T2和T4。最大分辨率为fGpT/4。
TC3XX - MCAL知识点（七）：Irq EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-16 1219
中断路由器(IR)模块，它调度来自外部资源、内部资源和SW的中断(这里称为服务请求)到CPU和DMA模块(这里称为服务提供商)。中断请求既可以由cpu处理，也可以由DMA模块处理。中断请求在英飞凌描述中被称为“服务请求”而不是“中断请求”，因为它们可以由任何一个服务提供者提供服务。按照惯例放置一个AUTOSAR图示，本章节可忽略。
TC3XX - MCAL知识点（十）：ICU EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-23 1559
支持四种类型的ICU通道(IcuMeasurementMode)边沿计数（ICU_MODE_EDGE_COUNTER）：测量指定边沿的个数。边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT)：检测到指定边沿后产生中断。信号测量(ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT)：输入信号的周期和占空比；输入信号的高电平时间；输入信号的低电平时间；输入信号周期。时间戳捕获(ICU_MODE_TIMESTAMP)：检测到指定边沿后捕获时间戳信号。
TC3XX - MCAL知识点（十九）：EDSADC MCAL配置及代码实战（DSADC实现旋变解码功能）
梦想技术家
08-07 2183
DSADC驱动提供基于Delta Sigma (DS)转换原理的模数转换。DSADC驱动程序提供对EDSADC IP的功能块的各种参数的配置。驱动程序负责EDSADC IP中通道(内部调制器、解调器、滤波器链)的初始化和配置，从而提供以可选输出速率将模拟输入信号转换为数字数据流的接口。dsadc驱动程序不支持多核处理。驱动程序作为构建后的变体交付。
TC3XX - MCAL知识点（八）：STM EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-18 1316
STM为实时操作系统和其他系统用途(高精度和远程)提供自由运行的64位定时器。STM复杂驱动程序负责启用STM中断并定期提供alarms。软硬件匹配关系如下硬件功能特性：STM为实时操作系统和其他系统用途(高精度和远程)提供自由运行的64位定时器。STM复杂驱动程序负责启用STM中断并定期提供alarms应用程序复位后自动开始计数64位STM的内容可以与CMP0或CMP1寄存器中存储的比较值的内容进行比较。服务请求可以在STM与CMP0或CMP1寄存器的比较匹配上生成。
TC3XX - MCAL知识点（十一）：WDG EB-tresos配置说明与代码浅析
梦想技术家
07-25 1863
在AUTOSAR中，看门狗栈实现了三种监控机制:实时监控:用于周期软件的定时监控期限监督:针对非周期软件逻辑监督:用于监督执行顺序的正确性看门狗(WDG)驱动实现AUTOSAR(4.2.2)中规定的看门狗SWS，提供初始化、改变操作模式和设置触发条件(超时)等服务，供看门狗硬件(WDT)用户使用。WDG驱动的用户包括:模式管理模块(用于初始化)，WdgM通过Wdglf设置触发条件和驱动运行模式设置。WdgM实施上述监督机制。AUTOSAR扩展触发概念，以支持窗口看门狗模式。
AUTOSAR_MCAL_LIN.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Local Interconnect Network ( LIN ) for S32K14X . AUTOSAR LIN driver configuration parameters and deviations from the specification are described in LIN Driver chapter of this document. AUTOSAR LIN driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR LIN driver software specification document.
TC3XX - MCAL知识点（十六）：EVADC MCAL配置及代码实战
梦想技术家
08-04 1715
EVADC的EB-tresos配置方面不是特别复杂，难点是各个形式的组合，例如中断与DMA，选择各个硬件触发源等，记录一下自己在实际调试中用到的配置与测试代码加上测试结果，声明一下EVADC这块自己对配置摸索的不是很透彻，文档中有不足的地方请谅解，更欢迎指正，自己的猜想也行，我会注意验证然后再修改进此文档，再次声明！注意！注意！注意！此记录与其他记录的不同点是，此文档Demo猜想居多，如有多雾，多欢迎指正，也感激各位大牛指导。
TC3XX - MCAL知识点（三）：MCU EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-06 1723
AURIX 2G Tc3xx的配置相较AURIX 1G Tc2xx来讲简化了许多，但是依赖于数据手册的理解来讲整个MCU功能做了较大增强，此处先简单的介绍一下，本文前期先补充介绍一下英飞凌手册的阅读规则，因为后面的文章会基于此文的一些缩写进行截图寄存器之类的。MCU在AUTOSAR架构里面的图示如下MCU驱动程序负责配置SCU、GTM、CCU6、GPT12和STM外设。驱动程序提供由AUTOSAR指定的运行时服务。
TC3XX - MCAL知识点（十四）：CRC EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
08-02 667
CRC驱动程序提供API来配置8位，16位和32位多项式的CRC功能，由AUTOSAR规定。CRC驱动程序通过硬件、运行时方法和基于表的方法执行CRC计算。CRC驱动程序使用FCE硬件在硬件上执行CRC计算。CRC驱动程序是作为预编译变体开发的。软硬件匹配关系如下FCE: Flexible CRC Engine,灵活的CRC引擎FCE提供了循环冗余码(CRC)算法的并行实现。
TC3XX - MCAL知识点（十二）：OCU EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-27 1006
OCU的概念，也是在AURIX2G里面第一次去真正认知，缩写OCU，全称Output compare unit，汉语解释输出比较单元，这个牵涉到定时单元相关内容，所以接着ICU、PWM、WDG进行了解浅析一下。OCU驱动程序负责触发一个自由运行的计数器比较匹配的事件。事件可以是引脚电平变化，DMA触发，ADC触发或仅仅是一个通知。OCU驱动提供的服务包括:·启动/停止一个通道·配置比较匹配值·在随后的比较匹配上设置引脚动作·启用/禁用通知并在停止通道上设置引脚电平。
TC3XX - MCAL知识点（十三）：IOM EB-tresos配置说明及代码浅析
梦想技术家
07-31 1018
输入输出监视器(IOM)驱动程序作为比较单元，检查系统外设输出的正确操作，这些输出可以作为监视功能的输入。监控功能需要通过配置IOM硬件来实现。它向SMU生成全局系统事件。IOM驱动程序初始化并控制微控制器的IOM单元。驱动程序还为用户提供初始化和设置IOM内部单元的阈值的服务。它还应该提供重置IOM内核的服务。应该提供该服务来组合单个或多个本地事件，以生成单个全局系统事件。IOM驱动程序严重依赖于初始化和配置。软硬件关系如下图缩写解释LAM逻辑分析模块ECM事件组合模块FPC。
基于EB工具的TC3xx_MCAL配置开发03_GPT模块配置
initiallizer的博客
03-08 2101
在英飞凌Tricore中，有多种外设资源可用于GPT通道选择，如GPT12模块，GTM中的TOM及ATOM模块，本以GTM中的TOM资源来进行GPT的配置。
TC3XX - MCAL知识点（二）：新建Tc3xx的Hightec工程详细步骤
梦想技术家
07-04 1645
新建Hightec工程的方式有有许多种，随着Hightec版本的更迭发现前几年新建与现在新建一个基础工程的方式稍微有些不同，不过最终产生的导向都是一致的，记录一下新建Hightec工程的方式。如何下载Hightec一年适用版本见链接Hightec试用一年下图为Hightec工程界面。
TC3XX - MCAL知识点（二十八）：HSSL Mcal配置及代码实战(高速串行链路)
梦想技术家
08-15 1213
HSSL是五根线的数据通信HSSL模块提供单个数据值和称为流的大数据块的点对点通信。通信设备可以是复杂的微控制器，或者一个微控制器和一个只有基本执行能力的设备。有四个通道来传输单个值到/从目标。它们支持从启动器直接写入8/16/32位数据到目标寄存器，以及从目标读取值，由模块内部主机在目标端执行。为了传输大数据块，有一个包含fifo的通道。HSSL模块完成传输层任务，并将数据移交给另一个模块，该模块提供数据链路层和物理层服务，数据序列化和传输。所有传输都受到CRC和超时等安全功能的保护。
恩智浦NXP S32k3xx系列MCAL配置手册详解析
知识点三：详细配置手册内容解读 详细配置手册通常会提供以下几方面的信息： - 微控制器硬件资源的详细介绍，包括CPU核心、存储器、各类外设接口等。 - MCAL中间件的架构和组件，帮助开发者理解其运行机制和各模块...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

剑从东方起

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值