Autosar MCAL配置——Lin

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分类专栏： Autosar——MCAL配置 文章标签： 经验分享 车载系统
于 2024-03-24 22:10:34 首次发布
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本文介绍了如何在AutoSAR中配置Lin Master，包括设置DEM参数如LinDemEventParameterRefs和E_TIMEOUT，开启或关闭开发错误检测，配置LIN General的超时时间和版本信息API，以及配置Lin通道的波特率、ID和唤醒功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

Lin总线是主从模式，且属于低成本单总线，在汽车上主要使用在车窗、车门、天窗等小控制器上，且这些小产品作为Slave，基本是不会跑AutoSAR软件，因此基本上只有Master会跑AutoSAR（Slave也会有Autosar，采购时需要明确主从），本文讲Lin Master在AutoSAR上应用。比如BCM（车身控制器）就是典型的Lin Master。
BCM

一、配置DEM参数

dem
LinDemEventParameterRefs：DemEventParameter元素引用的容器，如果发生相应的错误，将使用API此容器中提供，并可由供应商的特定错误引用进行扩展。
E TIMEOUT：引用DemEventParameter，当错误“timeout caused by hardware error”发生时，将发出DemEve

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Autosar MCAL配置——ADC
诊断协议那些事儿's blog
03-24 410
ADC，即Analogue Digital Converter缩写。简单来说，它是将输入的模拟信号转换为数字信号输出。模数转换器-ADC基础。
Autosar MCAL配置——SPI(EB)
诊断协议那些事儿's blog
06-04 1265
SPI基础知识SPI（ Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线是摩托罗拉公司设计的一种全双工 同步串行通信接口。和IIC总线一样，它也分主机和从机，一个主机也可以接多个从机，但从机没有地址之分，它们是通过主机的硬件选择来确定哪个设备与主机通信，每个设备有两个数据端口，即输入、输出端口，通常情况下它包含4根通信引脚，在某些特殊情形下也可以是3线甚至2线，即可以忽略片选信号或某根数据信号，当然具体情况根据电路应用而定！
AUTOSAR MCAL系列之LIN通信
n320533510的博客
05-08 2133
通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。从机节点可以不采用高精度的时钟，而采用片上振荡器等精度和成本相对较低的时钟，由此带来的与主机节点时钟产生的偏差，需要通过同步段进行调整，调整的结果是使从机节点数据的位速率与主机节点一致。与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件：数据场所包含的数据字节数等长使用相同的效验与类型数据场的第一个字节为该无条件帧的受保护ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的由不同的从机节点发布不能与时间触发帧处于同一个进度表中。
AutoSar通信服务—车载LIN总线详解
最新发布
weixin_46999174的博客
10-03 1496
主节点：车身控制单元（BCM）是LIN总线的主节点，它负责发起与四个车门LIN从节点的通信，周期性地查询各个车门的状态。从节点：每个车门上有一个LIN从节点，负责检测车门的状态（例如：车门是否关闭、是否锁定）并将其状态信息通过LIN总线返回给主节点。
CP AUTOSAR标准之LIN Driver(AUTOSAR_SWS_LINDriver)
CoolBreeze的博客
02-29 1444
本文指定了 AUTOSAR 基础软件模块 LIN 驱动程序的功能、API 和配置。LIN 驱动程序是微控制器抽象层 (MCAL) 的一部分，执行硬件访问并向上层提供独立于硬件的 API。唯一可以访问 LIN 驱动程序的上层是 LIN 接口。一个 LIN 驱动程序可以支持多个通道。这意味着 LIN 驱动程序可以处理一个或多个 LIN 通道，只要它们属于同一 LIN 硬件单元。在下面的示例中，三个不同的 LIN 驱动器连接到 LIN 接口。仅包含一个 LIN 的驱动是最常见的配置。
AUTOSAR_MCAL_LIN.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Local Interconnect Network ( LIN ) for S32K14X . AUTOSAR LIN driver configuration parameters and deviations from the specification are described in LIN Driver chapter of this document. AUTOSAR LIN driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR LIN driver software specification document.
Autosar-Mcal配置详解-MCU
easybook_zhu的博客
02-19 541
根据手册，PLL0OUT = PLL0CLKIN * Nr / Mr * 1/6 = 80M, 根据这些信息配置PLL0.根据手册，PLL1OUT = PLL1CLKIN * Nr / Mr * 1/6 = 80M, 根据这些信息配置PLL1.TAUJ时钟 = MainOSC / 1 = 24M / 1 = 24M。ADC1时钟 = PLLCLK2 / 1 = 40M / 1 = 40M。ADC时钟 = MainOSC / 2 = 24M / 2 = 12M。CAN时钟 = PLLCLK = 80M。
AUTOSAR MCAL概述
Anghui_的博客
12-04 1207
在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) ，将基础软件层进一步细化后，又分为微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、服务层（Services Layer）和复杂驱动（Complex Drivers）。该模块初始化和控制微控制器内部的模拟数字转换器单元，提供启动和停⽌转换的服务，以启⽤和禁⽤转换的触发器源。
【AUTOSAR】【Lin通信】LinDriver
qq_42357877的博客
04-06 1211
LIN驱动程序是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，执行硬件访问，并为上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问LIN驱动程序的上层是LIN接口。
手把手教你学AUTOSAR（3.2）--微控制器抽象层（MCAL, Microcontroller Abstraction Layer）
MHD0815的博客
10-02 872
通过上述介绍，你已经详细了解了AUTOSAR架构中的微控制器抽象层（MCAL）部分，包括MCAL的作用、组件、接口设计以及其实现要点。MCAL为应用软件提供了统一的硬件访问接口，使得软件可以更加模块化和可重用。
Autosar-LIN通信（LIN）
诊断协议那些事儿's blog
04-23 1149
LIN 是 Local Interconnect Network（局部互联网） 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本、低速率（20kbps）、串行通信总线。LIN是什么LIN节点结构和主要技术特点LIN报文帧——类型与格式。
基于AUTOSAR的LIN实现
11-27
汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程，使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此，采用分层、 分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线，给出LIN 驱动、LIN 接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。 实践结果表明，该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。
AUTOSAR MCAL配置指导.7z
05-28
主要包含了AUTOSAR MCAL在英飞凌的应用，详细介绍了每个模块MCAL中如何配置，可以结合AUTOSAR档，具体了解AUTOSAR在MCAL的应用。
Autosar-Mcal配置详解
easybook_zhu的博客
02-18 691
解压后双击每个文件进行安装，因文件名太长有可能出现文件路径超过256字节的情况，建议把里面的安装文件放到磁盘的根目录，然后双击安装。外设的配置文件在这个压缩包中：《AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.08.00_SPAL_CAN_LIN_QM_MP_REE.zip》。生成的代码在Output文件夹中，里面是各个外设的子文件夹，每个文件夹又包含：src、include，分别存放了C代码的源文件和头文件。瑞萨的MCAL代码把外设的代码分成两部分，一部分是公共代码，即静态代码;
AUTOSAR LIN STACK Configuration
StarFlex
02-04 2342
General 本文主要介绍如何配置LIN Stack , 对于LIN Stack的功能介绍还请参见AUTOSAR LIN Introduction 本文配置内容以VECTOR 工具为基础，不过对于其他工具也是一样的配置方法。 很多朋友可能有疑问认为很多工具都支持自动导入LIN LDF 文件，所有配置都可以自动生成，为什么还需要了解细节和手动配置这部分内容。 我是这么理解这个问题的: 理解这些属性的原理和配置底层逻辑，可以使你摆脱工具的限制，避免出现换了工具就不会了这种情况 目前AUTOS
AUTOSAR MCAL基础配置（实操）
qiuqiu5203的博客
03-29 1036
2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。3、在EB Tresos配置工具中配置PORT驱动模块的端口和引脚，如PTD16，将PortPin Pcr设置为112（=3*32+16)，设置为输出。1、在EB Tresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。2、配置CAN参数：选择FlexCAN_A,选择系统时钟作为CAN协议接口的时钟源，波特率配置。3、配置CAN硬件处理对象，如接收需配置接收过滤器。
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（一）----MCAL基础配置
hellotzx的博客
05-10 1811
Resource Mcu(时钟) Port（引脚功能） 其他外设模块顺序不限定 Ecum（初始化）
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（二）----MCAL CAN模块配置
hellotzx的博客
05-10 5514
CAN 通讯模块配置 主要的配置内容如下： can 模块的时钟源 can busoff, rx， tx的处理方式 映射pin 脚选择 波特率，采样点设置 邮箱配置，接收、发送报文邮箱，标准帧/扩展帧
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（九）----MCAL ICU模块配置
hellotzx的博客
05-15 1049
模拟量数字量转换 主要的配置内容如下： 参考电压 adc转换精度 转换模式，单次转换还是连续转换 adc转换的触发方式 转换完成后数据的获取，callback函数 转换完之后的通道数据的获取，在callback 中的数据索引
autosar mcal配置
07-27
关于 Autosar Mcal 配置，可以提供以下信息： Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车软件架构标准，旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用。Mcal（Microcontroller Abstraction Layer）是 Autosar 中的一个模块，用于抽象微控制器硬件和外设的差异，提供统一的接口供上层软件使用。 Mcal 配置主要涉及以下几个方面： 1. 硬件配置：包括选择适当的微控制器和外设，以满足系统要求。这可能涉及选择适当的处理器类型、内存大小、时钟频率等，并配置外设如总线控制器、定时器、ADC/DAC等。 2. 驱动程序配置：根据硬件配置选择并配置相应的驱动程序。驱动程序是与特定硬件外设交互的软件模块，提供读写寄存器、初始化外设等功能。 3. 中断配置：配置中断控制器以管理硬件中断。这包括设置中断优先级、中断服务函数等。 4. 时钟配置：配置时钟源和时钟分频器，以提供适当的时钟频率给微控制器和外设使用。 5. 接口配置：配置与其他 Autosar 模块的接口。这可能涉及配置通信总线、CAN/LIN/FlexRay 等通信协议栈。 6. 配置参数：配置 Mcal 模块的参数，如缓冲区大小、超时时间等。 以上是一般的 Mcal 配置内容，具体的配置细节和工具可能会有所不同，具体取决于使用的 Autosar 开发平台和工具链。建议参考相关的 Autosar Mcal 文档和工具手册，以了解更详细的配置步骤和注意事项。
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