自动驾驶分级和技术架构

标题SAE 和 NHTSA自动驾驶分级

当前全球汽车行业中两个最权威的分级系统由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国际自动化工程师协会(SAE)提出。2013年，NHTSA将驾驶自动化的描述分为5个层级。2014年1月，SAE制定J3016自动驾驶分级标准，把自动化描述分为L0~L5 6个等级，以区分不同层次的自动驾驶技术之间的差异。

NHTSA对于自动驾驶技术的分级包含如下所述的5个等级。
1） L0:无自动化。没有任何自动驾驶功能，技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责启动、制动、操作和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，只要仍需要人控制汽车，都属于L0。
2） L1:单一功能自动驾驶。驾驶员仍然辅助驾驶过程的绝对安全，但可以将一些控制权转移到系统管理，其中一些功能已经可以自动执行，例如自适应巡航控制（ACC）,紧急制动辅助（EBA）,车道保持支持（LKS）。
3） L2:部分自动驾驶。驾驶员和车辆协同控制，驾驶员不能让手和脚同时离开控制，仍需处于待命状态，辅助驾驶安全，并在短时间内随时准备接管车辆的驾驶权。例如，结合ACC和LKS形成的跟车功能。该等级的核心不是车辆需要有两个以上的自动驾驶功能，而在于驾驶员已经不再是主要操纵管理者。
4） L3:有条件的自动驾驶。即在有限的条件下实现自动控制，例如，在预先设定的路段（例如高速、低流量的城市路段），自动驾驶系统可以独立负责整个车辆的控制，然而，在特殊紧急情况下，驾驶员仍然需要接管，但系统需为驾驶员预留足够的警告时间。L3级别将解放驾驶员，无须随时监控道路状况，将驾驶安全主控权交给车辆自动驾驶系统。
5） L4:完全自动驾驶，无须驾驶员的干预。在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地。仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并安全不依赖驾驶员干涉。行车时可以无人乘坐（如空车货运）

SAE与NHTSA这两个分级标准的区别主要在于完全自动驾驶级别的定义与划分。与NHTSA不同的是，SAE将其包含的L4级别再划分为L4和L5两个级别。

中国自动驾驶分级

中国对自动驾驶的分级首次在《中国制造2025》重点领域技术路线图中，将汽车按智能化和网联化两个发展方向进行分级。与SAE自动驾驶分级基本保持对应，SAE-China将自动驾驶汽车分为DA、PA、CA、HA、FA5个等级，考虑了中国道路交通情况的复杂性，加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况特征，如下表

网联化等级

中国根据网联通信内容的区分将其进行划分，如下表

自动驾驶技术架构