DSP实时嵌入系统DSP/BIOS学习入门

一、为何接触了DSP/BIOS？

为了得到某些DSP运行中的数据，在尝试了断点实时刷新、printf函数、保存在数组中等三种方式，由于我的系统属于高速时钟以及实时性要求较为严格，前两者直接pass，这两个操作非常费时间，实时性很差，后来了解到了DSP/BIOS这个神奇的方式，尽管最终由于时间的原因没有采取这种方式，但是还是觉得很好奇，就是进行了研究。

二、那点事

本人是机械工程专业，但是感兴趣的确实各种嵌入式系统，没人教、没人指导，全靠谷歌，学的很慢，不知道与其他人比怎么样，更不知道这样学习以后的竞争力又有多少。只能说迷茫，我这样的人可能一抓一大把，学习的入门时间太短。

DSP/BIOS入门学习——以 mailbox example例程为主

跟着官网的说明手册，搭建了一个简单的hello工程，步骤什么的就不作介绍了，跟着文档说的，或者在CCS的help中搜索相关的即可，我的芯片是28335，,属于C28XX系列，总之跟着官网说明走，肯定没问题，至于英文什么的，耐心点总能理解的。以下是mailbox example程序：

C代码

#include <std.h>
#include <log.h>
#include <mbx.h>
#include <tsk.h>
#include "mailboxcfg.h"


#define NUMMSGS         3       /* number of messages */
#define TIMEOUT         10
typedef struct MsgObj {
    Int         id;             /* writer task id */
    Char        val;            /* message value */
} MsgObj, *Msg;


Void reader(Void);
Void writer(Arg id_arg);

/*
 *  ======== main ========
 */
Void main()
{
    /* Does nothing */
}

/*
 *  ======== reader ========
 */
Void reader(Void)
{
    MsgObj      msg;//声明一个结构体变量
    Int         i;

    for (i=0; ;i++) {

        /* wait for mailbox to be posted by writer() */
        if (MBX_pend(&mbx, &msg, TIMEOUT) == 0) {
            LOG_printf(&trace, "timeout expired for MBX_pend()");
            break;
        }
/*MBX_pend这个函数用来读取mailbox里的信息，将第一条信息复制到msg所指向的存储空间。如果邮箱是空的，或是说没有有效的信息，MBX_pend会阻塞。直到等待时间结束，或者进行第二个task。
这个超时时间就是 TIMEOUT，如果设置为0就是不等待，那么就不会读到任何数据*/
        /* print value */
        LOG_printf(&trace, "read '%c' from (%d).", msg.val, msg.id);
    }
    LOG_printf(&trace, "reader done.");
}
/*
 *  ======== writer ========
 */
Void writer(Arg id_arg)//Arg是一个指向类型为空的指针（**问题1**）
{
    MsgObj      msg;
    Int         i;
    Int id =    ArgToInt (id_arg);/*把id_arg转化为long类型，然后与oxffff相与，将结果转化为int类型，任何与oxffff相与都是结果本身。（**问题二**）*/
    for (i=0; i < NUMMSGS; i++) {
        /* fill in value */
        msg.id = id;
        msg.val = i % NUMMSGS + (Int)('a');//分别发送a,b,c三个数据（**问题三**）

        /* enqueue message */
        MBX_post(&mbx, &msg, TIMEOUT);
       /*MBX_post是用来发送信息的。如果mailbox是满的话，MBX_post会阻塞。
        在这种情况下，timeout参数会让进程等待到超时结束，或是不等。等不来的话呢，返回0，就说明什么也没发出去咧，返回1呢，就是发送成功
        */
        LOG_printf(&trace, "(%d) writing '%c' ...", id, (Int)msg.val);

        /* what happens if you call TSK_yield() here? */
        /* TSK_yield(); */
    }

    LOG_printf(&trace, "writer (%d) done.", id);
}

DSP/BIOS

这里主要用到了三个module（clk module已经配置好），一个是LOG module，用来实时显示，如图1

一个是TASK module，用来做多任务线程

这个module定义了四个任务，reade0、writer0、writer1、writer2，其中reade0执行reader函数，writer0、writer1、writer2执行writer函数（都是这一个）。
最后一个是MBX module，这个module主要定义邮箱的数据宽度和长度（深度），需要注意的是这里的宽度应该遵循16位编译器，例如TC编译器，int在这个编译器中的长度为2.

程序执行分析

根据执行的结果起始很容易理解整个程序，首先四个任务的优先级是同等，因此按照顺序执行，在邮箱中的数据为空的时候，reader函数会被堵塞，因此接着执行writer0任务，此时邮箱数据为空，因此写入a、b两个数据，这两个数据类型都被强制转化为了int型因此都是2位长度，写完后邮箱满了，因此writer函数被堵塞，按照顺序执行reader函数，此时数据不为空因此从0中读取a、b数据，然后writer0接着执行，写入c，此时writer0执行完了，只写进去了一个c，然后执行writer1，邮箱只剩一个空位因此只能写入一个a，随后被堵塞，执行任务reader，以此类推。

问题详解

逻辑其实很好理解，应用也不难，关键在于C代码的书写和理解，bios那一部分基本上都是gui的形式，还是很好操作的。
首先最大的问题在于，为什么两个任务函数不是在main函数中，反而main函数是一个空的，do nothing？
这是由于DSP/BIOS是一种实时嵌入式系统，其不是面向过程的编程，而是面向系统，面向过程的编程是对main函数的无限循环，所有的执行函数都在这个main函数中无限循环，而面向系统的编程则是多线程的，可以理解为多条道路，可以在多个函数中无限循环，而main函数则主要起系统初始化的作用，例如要用这种编程方法实现一个LED灯的闪烁，只要在BIOS系统中建立任务，定时、开关，并将这些任务与函数链接起来就可以。

问题1：为什么reader函数没有输入，而writer函数有Arg id_arg？

这是由于writer函数有三个执行任务，这三个任务共同使用一个函数，那么怎么确定是哪个任务在使用这个函数呢？就需要task function arguement来区分，如图5

因此这个实际上输入的是各个任务的 arguement，也就是该例程的任务编号，当然也可以自定义。

问题2： Int id = ArgToInt (id_arg)，这一句什么意思？

查看其源代码，这一句的意思是把id_arg转化为long类型，然后与0xffff相与，将结果转化为int类型，任何与oxffff相与都是结果本身，很明显这里是为了提取其id号，id_arg就是输入的arguement，并将其转化为long型，与0xffff相与，然后转化为int型。

问题3：这个问题其实已经说过了

邮箱宽度为2，因此要将数据转化为两位int类型。

补充

有人在运行例程的时候可能会出现这样的问题：
undefined symbol “HW_RESET” used in expression
或者
undefined symbol “PIE_INTXX” used in expression
这是由于hwi.h28文件中有一句代码有问题，找到这样一句： .if (:“cflag”: != 0)，将双引号去掉，重新加入include中这个文件的路径即可。