轴向磁通永磁同步电机设计经验与干货分享！！！

轴向磁通永磁电机，也就是常说的盘式电机，具有结构紧凑、转矩密度高等优点，在航空航天、风力发电、电动汽车等领域的应用越来越广泛。

以单定子单转子轴向永磁同步电机设计为例说明：

1、盘式电机的外形尺寸主要分为三部分，分别是：（1）定子外径Do，内径Di和外径Do之比λ。（2）定子轴向长Ls。（3）转子轴向长度Lr。下面分三部分介绍盘式电机的设计思路。在设计之前，需要预设一些参数来简化设计流程。主要包括：定、转子轭部磁密、定子齿磁密以及热负荷。

2、第一部分 铁心内外径

根据设计经验，可以给出一个定子外径Do，然后选择λ。这里的Do不需要特别精确，在后面优化时还需修改。一般来讲，当λ=0.577，也即（1/sqrt(3)）时，盘式电机的输出功率最大，但根据实际设计，考虑其内外径的比值与尺寸需求，λ可在0.4-0.6之间取值。确定Do和λ后，盘式电机的径向长度lef=Do（1-λ）/2. 电机平均半径处的直径Davg=Do（1+λ）/2。然后根据具体极槽配合，可确定平均半径处的极距τp和槽距τs。

3、第二部分 转子轴向长

转子轴向长Lr等于磁钢厚度hm和转子轭部厚度Lry两部分之和。盘式电机常采用表贴式转子结构，可参照表贴式永磁电机设计原则选择磁钢厚度hm和极弧系数αp。需要注意的是，因为加工工艺，同等外形尺寸的盘式电机气隙需要更大的气隙长度。在气隙长度，磁钢厚度和极弧系数确定后，即可估算出每极磁通。然后根据转子轭部的预设磁密，即可得到转子轭部厚度Lry。   

4、第三部分 定子轴向长

定子轴向长Ls等于定子轭部厚度Lsy、定子槽深hs和定子槽口深h0三者之和。定子轭部厚度设计可参照转子轭部厚度的设计原则。对于单定子单转子盘式电机来说，当定子轭部厚度太小时，定子铁心在卷绕时可能会发生变形，需要适当增加轭部厚度来保证机械强度。

槽深hs的确定则与槽宽、导线线径、每槽导体数和槽满率来确定。定子槽宽bs等于槽距τs和齿宽bt的差值。定子齿宽bt则根据每极磁通、每极定子槽数和预设的定子齿磁密确定。盘式电机通常采用矩形槽，若槽宽过大，会导致内径处定子齿宽太小。此外，定子槽口和齿靴尺寸也可需要结合绕组嵌线工艺综合确定。

定子槽深的确定：可预设一个空载反电势E0（取决于逆变器所能输出的最大相电压，需结合调制方式确定，SPWM或者SVPWM），然后根据运行频率、每极磁通和绕组系数来确定每相串联匝数N，进而计算每槽导体数Ns。同样，预设一个定子槽深，然后根据槽满率、每槽导体数和槽宽计算线径。这样，电机的基本参数已全部确定，可以计算出电机的热负荷（即电流密度和线负荷的乘积，该值取决于散热条件）。若热负荷不满足预设，可通过调整槽深hs，最终满足电机的热负荷需求。热负荷选取可参考下表：

5、电机最终尺寸确定

经过上述三个部分，即可得到该预设E0下电机的输出转矩。通过调整电机不同尺寸，进而改变E0，即可得该外径下能够得到的最大转矩。若最大转矩也不满足实际需求，则需要增加外径，然后重复上述步骤，直到最优解。   

（注：以上内容为结合公众号（电机博士生笔记）与个人理解内容整合）