打开机械手摄像头失败Cannot identify ‘/dev/head_camera‘

于 2024-08-20 05:22:34 发布
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分类专栏： ROS竞赛教程笔记 文章标签： 机器人 ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43638873/article/details/141339771
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在进行机器人的图像采集，查看与保存时，执行指令:

roslaunch ar_pose usbcam_head.launch

以打开机械手相机，结果报错:

[ERROR] [1724101303.598729065]: Cannot identify '/dev/head_camera': 2, No such file or directory
[head_camera-2] process has died [pid 11653, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=head_camera __log:=/home/pc/.ros/log/3c3ee51e-5e6e-11ef-a065-d386cd669c57/head_camera-2.log].
log file: /home/pc/.ros/log/3c3ee51e-5e6e-11ef-a065-d386cd669c57/head_camera-2*.log

于是进入目录/dev/, 确实没找到head_camera，但却找到了hand_camera

将命令改为:

roslaunch ar_pose usbcam_hand.launch

成功

非洲蜗牛
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rosrun usb_cam usb_cam_node [ INFO] [1685708323.091854221]: using default calibration URL [ INFO] [1685708323.092346885]: camera calibration URL: file:///home/l/.ros/camera_info/head_camera.yaml [ INFO] [1685708323.092465956]: Unable to open camera calibration file [/home/l/.ros/camera_info/head_camera.yaml] [ WARN] [1685708323.092490231]: Camera calibration file /home/l/.ros/camera_info/head_camera.yaml not found. [ INFO] [1685708323.092518714]: Starting 'head_camera' (/dev/video0) at 640x480 via mmap (mjpeg) at 30 FPS [ERROR] [1685708323.093246416]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory free(): invalid pointer 已放弃 (核心已转储)
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这个错误提示显示 `usb_cam` 找不到 `/dev/video0` 这个设备文件，可能是因为摄像头没有连接或者设备文件名不正确。 可以通过以下方式来解决这个问题： 1. 确认摄像头是否连接：请检查摄像头是否正确连接到计算机，并且已经被识别。 2. 确认设备文件名是否正确：有些摄像头可能使用不同的设备文件名，可以通过以下命令来列出当前系统中的视频设备文件名： ``` ls /dev/video* ``` 如果你的设备文件名不是 `/dev/video0`，请将相应的设备文件名替换为命令中的 `/dev/video0`。 3. 修改设备文件权限：有时候，摄像头设备文件的权限不正确，可能导致 `usb_cam` 无法打开设备文件。可以通过以下命令修改设备文件权限： ``` sudo chmod 777 /dev/video0 ``` 其中 `/dev/video0` 是你的摄像头设备文件名，根据实际情况进行替换。 如果你已经尝试了以上方法，还是无法解决问题，可能需要检查摄像头、驱动程序或硬件连接的问题。
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