进来准备机器人竞赛,但我们只有一台机器人,于是多个小组都在机器人上建立了自己的工作空间。
今天使用roscd执行命令,结果却进入了别的小组所建立的工作空间。
首先进入自己的工作空间,修改devel目录下的_setup_util.py,将CMAKE_PREFIX_PATH的值中去掉别人的工作空间路径:
(下面为修改之后效果)
if not args.local:
# environment at generation time
CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/pc/oryxbot_ws/devel;/opt/ros/noetic'.split(';') // 修改之后
else:
# don't consider any other prefix path than this one
CMAKE_PREFIX_PATH = []
其中/home/pc/oryxbot_ws/devel就是我的工作空间。
随后在我的工作空间中执行:
source ./devel/setup.bash
source ~/.bashrc
再次执行roscd相关指令,成功!