被roscd导入到别人的工作空间

进来准备机器人竞赛，但我们只有一台机器人，于是多个小组都在机器人上建立了自己的工作空间。

今天使用roscd执行命令，结果却进入了别的小组所建立的工作空间。

参考; 解决ROS工作空间在bashrc中覆盖的问题

首先进入自己的工作空间，修改devel目录下的_setup_util.py，将CMAKE_PREFIX_PATH的值中去掉别人的工作空间路径:
（下面为修改之后效果）

if not args.local:
	# environment at generation time
	CMAKE_PREFIX_PATH = r'/home/pc/oryxbot_ws/devel;/opt/ros/noetic'.split(';') // 修改之后
else:
	# don't consider any other prefix path than this one
    CMAKE_PREFIX_PATH = []

其中/home/pc/oryxbot_ws/devel就是我的工作空间。

随后在我的工作空间中执行:

source ./devel/setup.bash
source ~/.bashrc

再次执行roscd相关指令，成功！