系统滴答定时器实现无等待延时处理

主要以LED闪灯为例：实现500msLED状态变化一次
方式一：

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2);
(void)gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
(void)gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_2);
while(1)
{
	gpio_bit_set(GPIOE, GPIO_PIN_2);//点亮LED
	delay_1ms(500);//运行等待500ms
	gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_2);//LED灭
	delay_1ms(500);//运行等待500ms
}

方式二：

//获取系统时钟。系统滴答定时器每1ms触发一次中断，并使用g_systick进行记录。
uint32_t timer_get_system_ms(void)
{
	return g_systick;
}

//初始化LED
void led_init(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
	gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2);
	(void)gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
	(void)gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_2);
}

//LED周期闪烁
/*在时间未达到500ms的时候CPU可以去执行其他的命令，不需要一直等待500ms，可以解放CPU*/
void led_process(void)
{
	static uint32_t s_led_delay_time=0;
	if(timer_get_system_ms() - s_led_delay_time > 500)
	{     //当前的系统时间距离上一次LED状态变化的时间是否达到500ms
		if(gpio_output_bit_get(GPIOE, GPIO_PIN_2) == RESET)
		{
			gpio_bit_set(GPIOE, GPIO_PIN_2);
		}
		else
		{
			(void)gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_2);
		}
		s_led_delay_time = timer_get_system_ms();//更新当前的系统时间
	}
}

int main(void)
{
	systick_config();
	led_init();
	
	while(1)
	{
		led_process(); 
	}
	return 0;
}

使用方式二的优势在于在时间未达到500ms的时候CPU可以去执行其他的命令，不需要一直等待500ms，可以解放CPU。