实模态和复模态简介

实模态和复模态简介

来源：https://blog.sina.com.cn/s/blog_7924708b0101k0hv.html

正文

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纠结一学期的《结构动力学》，但是在模态和振动方面，由于国内译文很少有把二者结合起来进行介绍的，导致很纠结一个东西为神马会有两种貌似完全不同的体系。最近翻到曹树谦主编的《振动结构模态分析》，才明白之前一直被忽悠了。以下是前两章关于实模态复模态的简单介绍心得：

一、一个系统，经常可以分为（1）物理参数模型，即质量阻尼和刚度矩阵（2）模态参数模型，即模态频率，模态矢量和衰减系数为特征参数的数学模型。这里的模态频率和模态矢量，实际就是振动的频率和振动曲线（3）非参数模型，包括频响函数和传递函数、脉冲响应函数

二、振动分析的目的，就是系统识别。实际上就是把一个系统的上述三个方面得到明确的数值解。大多数问题，只需要分析出来模态参数就达到了分析目的。

三、计算模态分析的过程，就是运用有限元的方法，对振动结构进行离散，建立一个合适的数学模型去模拟这个系统。然后用多种近似方法求出来系统的特征值和特征向量。这里稍微有些超前，读者可以先参看克拉夫的《结构动力学》，很明显，特征值和特征向量都是和振动频率和振动形式密切相关的，甚至是可以一步直接算出来的。

四、单模态识别，试把待识别的各阶模态看作是与其他模态独立的单自由度系统。适用于阻尼较小，模态较分散的情形；多模态识别，是把待是别的几阶模态作为耦合的，并考虑拟合频段之外的模态响应。

以上是关于模态的目的方法的简单介绍，下面是关于单入单出识别法范围内的实模态和复模态分析及介绍。一般来说，单入单出的，在土木中够用了。

一、先区别阻尼，这是区别实模态和复模态的关键。

阻尼包括有，粘性比例阻尼，结构比例阻尼，一般粘性阻尼和结构阻尼。无阻尼系统和比例阻尼（前两种阻尼）属于实模态分析，一般粘性阻尼和结构阻尼是复模态系统。

这里要说明，实模态和复模态的区别，在于，模态矢量中的值是实数还是复数。

二、分析过程

先建立结构的物理系统模型，即以质量、阻尼和刚度为参数得到关于位移的振动微分方程。一般会假设出一个齐次方程的特解，把特征值和频率联系起来，进而求特征值和特征向量，再转而计算频率和振动形式曲线。最后，在讨论以上两个模型（物理和模态）的基础上，通过研究受迫振动响应的问题来计算结构的非参数模型。

单自由度体系可以进行复模态分析，但是实在是太简单了，不存在耦合直接算，略去不谈。

多自由度体系的实模态分析（注意，包括Rayleigh阻尼在内）和复模态分析，都是采用特征向量，以特征向量作为坐标向量建立特征向量空间，把结构运动进行解耦。区别在于，复模态解耦的过程中，直接得到的特征向量并不具有正交性，需要采取进一步的变换，最终得到的特征向量也是复向量而不是实向量。最后的目的是，把物理空间和模态空间联系起来，进而通过求取特征空间下，系统的坐标，得到特征向量组合而成的振动形式，再转化为实际的物理向量下的振动形式，从而得解。