树莓派学习笔记（二）安装 opencv

因为想做图像处理和目标检测相关所以先安装 opencv 了

一、 准备工作

1.1 更换 pip 国内镜像源

1.1.1 更换源

输入命令

sudo mkdir ~/.pip
cd .pip
sudo nano pip.conf

将下面内容复制，保存，退出

[global]
timeout = 10
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
    mirrors.aliyun.com
    pypi.douban.com

这里换成了阿里和豆瓣的，之前用清华的但是有一些包没有

之后会在 .pip/ 文件夹下生成这个文件

要进入 .pip 文件夹要先打开显示隐藏文件！

1.1.2 更新 pip

输入命令

pip3 install -U pip

1.2 安装依赖

输入命令

sudo apt-get -y install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get -y install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get -y install libgtk-3-dev
sudo apt-get -y install libcanberra-gtk*
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev gfortran

1.3 创建虚拟环境

为了保证环境的干净，再虚拟环境里操作，以后可能要建立多个环境！

输入命令

sudo pip3 install -U virtualenv
virtualenv -p python3 ~/my_envs/opencv
source ~/my_envs/opencv/bin/activate
# 安装 numpy
pip3 install numpy

安装 numpy 时，会出现 Building wheel for numpy (PEP 517) 卡住，多等等就好了！

注意： 之后的操作都要在虚拟环境下，即命令行最前面是（opencv）

1.4 编译安装 FFmpeg

FFmpeg 是一个音视频处理最常用的开源开发包，它功能强大，用途广泛，大量用于视频网站和商业软件，也是许多音频和视频格式的标准编码/解码实现。

输入命令

sudo apt-get install yasm
sudo apt-get install libsdl2-dev -y

下载安装包，官网，最新的 4.3.1.tar.gz 就行，也可以用下面的命令行，但是很慢

wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.1.tar.gz

解压编译安装

tar -xvf ffmpeg-4.3.1.tar.gz
cd ffmpeg-4.3.1
./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make
sudo make install

配置

sudo su
echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf  
ldconfig
exit

测试

ffmpeg -version

如果有下面输出说明安装成功了

二、安装 opencv

2.1 下载解压

从 GitHub 上下载 opencv 和 opencv_contrib 的源码包，并解压提取。

也可以用命令行提取

cd ~/Downloads/
unzip opencv-4.5.0.zip
unzip opencv_contrib-4.5.0.zip

再将两个提取的文件夹改名，去掉后面的版本号

mv opencv-4.4.0 opencv
mv opencv_contrib-4.4.0 opencv_contrib

2.2 配置编译

在 opencv 文件夹下建立 build 文件夹，并进入。

cd opencv
mkdir build && cd build

配置参数：
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 指向 contrib 源码处，WITH_FFMPEG=ON 开启 FFmpeg 的支持。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib/modules \
      -D ENABLE_NEON=ON \
      -D ENABLE_VFPV3=ON \
      -D BUILD_TESTS=OFF \
      -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
      -D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' \
      -D WITH_FFMPEG=ON \
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

编译前要将下面的文件拷贝到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 目录下，不然编译到 80% 左右会报错，缺少文件。

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

文件压缩包，提取码：z5gh

编译，时间很长（>_< ）

make -j4

编译完成

2.3 安装

输入命令

sudo make install
sudo ldconfig

安装完成后，会在 /usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2/python-3.7 目录下生成 cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so 文件。

在虚拟环境 my_envs/opencv/lib/python3.7/site-packages 链接上这个文件：

cd my_envs/opencv/lib/python3.7/site-packages
ls
ln -s /usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2/ cv2
ls

可以用 ls 查看一下是否建立了链接。

2.4 测试

输入命令

$ python

>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.5.0'

安装成功！

配置 opencv.pc

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig 
cd pkgconfig
sudo nano opencv.pc

输入下面内容

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib
​
Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.5.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~

保存后，导入环境变量。

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

测试

pkg-config --cflags --libs opencv

有下面输出说明配置成功！