ROS安装避坑

ROS安装出现的错误

• 注意各版本的ROS，与不同版本的ubuntu对应

  如果在安装ROS时出现错误，首先考虑版本对应是否正确。

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• 运行rosdep init 返回ERROR：cannot download default sources list from:

  解决办法：

  1.打开终端
  2.输入sudo gedit /etc/hosts
  3.在文件末尾添加
  151.101.84.133 raw.githubusercontent.com并保存。

  如果没有用，可以在百度上找 站长工具 查询raw.githubusercontent.com的IP地址，然后按照上面那样添加到hosts中。我按照这个刚方法很快就解决了。