Ros安装教程以及避坑指南！！！

本机为ubuntu20.04

主要的下载ros的教程参考以下博客

https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166117829816780366532514%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=166117829816780366532514&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-120579608-null-null.142^v42^control,185^v2^control&utm_term=ubuntu20.04%E5%AE%89%E8%A3%85ros&spm=1018.2226.3001.4187

注意：

• 在添加ros软件源时，如遇到下载速度较慢，或者下载不成功建议更换软件源。

1. 在ubuntu中搜索该软件
2. 点击红线处，选择其他站点
3. 点击右上角，选择最佳服务器
4. 选择安装即可

更换软件源以后大概率可以提高下载速度

• 在安装ros的过程中，要注意ubuntu的版本不同它的安装指令会有所不同。

1. 在安装ros的过程中网络条件很重要，心酸血泪！！建议如果一直连接失败或者安装速度较慢，可以尝试使用手机热点，或者在不同是时间段尝试安装，不同时间段的网络波动有所差别，在安装过程中需要有一定的耐心。失败乃成功之母！把sudo apt install ros-noetic-desktop-full用起来！
2. 对于连接问题博客上还提供了其他的解决方法，我也尝试过其他的方法，但是在修改文件代码或者地址加前缀后缀时，操作不当导致了原来的文件产生错误，进而我采取了重新安装的方法。最后还是采取了一条路走到黑的笨方法，幸运的是在第二次安装时，还是很快就安装成功了。

安装成功以后会显示以下的指令：

• 初始化rosdep：

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros

在这篇博客的第五大要点里，总结了初始化rosdep所遇到了绝大多数问题，并且提供相应的方法！！！亲测有效！！！

• 更新rosdep

注：在博客里，提供了vim解决方法，来提高安装速度，我尝试着按步骤进行，可能是本人操作不合格，并没有因此提高了安装速度。

然而！手机热点很好用，将手机应用后台先暂停，让电脑连接热点。若出现unable to process source或error loading sources list: The read operation timed out的问题则再多尝试几次输入rosdep update指令。

• 在更新完成rosdep以后，还需要设置环境变量，安装rosinstall，最后就可以打开我们的小海龟啦！！！

Linux系统和Windows系统存在着些许的差别，在虚拟机上也可能会使其安装速度变慢，可以多去网上博客寻找方法来解决安装的难题。