【OpenCV】自定义线性滤波
卷积概念
卷积是图像处理中一个操作,是kernel在图像的每个像素上的操作。
Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组,其中心点称为锚点(anchor point)
把kernel放到像素数组之上,求锚点周围覆盖的像素乘积之和(包括锚点),用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理。数学表达如下:
Sum = 8x1+6x1+6x1+2x1+8x1+6x1+2x1+2x1+8x1
New pixel = sum / (m*n)
常见算子
1 Robert算子
2 Sobel算子
3 拉普拉斯算子
自定义卷积模糊
filter2D方法filter2D(
Mat src
, //输入图像
Mat dst
, // 模糊图像
int depth
, // 图像深度32/8
Mat kernel
, // 卷积核/模板
Point anchor
, // 锚点位置
double delta
// 计算出来的像素+delta
)
其中 kernel
是可以自定义的卷积核
代码实现
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src, dst,dst1,dst2,dst3,dst4,dst5;
src = imread("1.jpg");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
char INPUT_WIN[] = "input image";
char OUTPUT_WIN[] = "output image";
namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_WIN, src);
/*
//robert X
Mat kernel_1 = (Mat_<int>(2, 2) << 1,0,0,-1);
filter2D(src, dst1, -1, kernel_1, Point(-1, -1), 0.0);
imshow(OUTPUT_WIN, dst1);
imwrite("robert_X.jpg", dst1);
//robert Y
Mat kernel_2 = (Mat_<int>(2, 2) << 0, 1, -1, 0);
filter2D(src, dst2, -1, kernel_2, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("robert Y", dst2);
imwrite("robert Y.jpg", dst2);
//sobel X
Mat kernel_3 = (Mat_<int>(3, 3) << -1, 0, 1, -2,0,2,-1,0,1);
filter2D(src, dst3, -1, kernel_3, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("sobel X", dst3);
imwrite("sobel X.jpg", dst3);
//sobel Y
Mat kernel_4 = (Mat_<int>(3, 3) << -1,-2, -1, 0,0,0,1,2,1);
filter2D(src, dst4, -1, kernel_4, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("sobel Y", dst4);
imwrite("sobel Y.jpg", dst4);
//laplacian
Mat kernel_5 = (Mat_<int>(3, 3) << 0, -1,0,-1,4,-1,0,-1,0);
filter2D(src, dst5, -1, kernel_5, Point(-1, -1), 0.0);
imshow("laplacian", dst5);
imwrite("laplacian.jpg", dst5);
*/
int ksize = 0;
int c = 0;
int index = 0;
while (true) {
c = waitKey(500);
if ((char)c == 27) {
break;
}
ksize = 5 + (index % 8) * 2;
Mat kernel = Mat::ones(Size(ksize, ksize), CV_32F) / (float)(ksize*ksize);
filter2D(src, dst, -1, kernel, Point(-1, -1));
index++;
imshow("自定义掩膜", dst);
imwrite("自定义掩膜.jpg", dst);
}
// waitKey(0);
return 0;
}
实验结果
robert_X
robert_Y
sobel_X
sobel_Y
拉普拉斯
变化的掩膜(应为动态图)